沃迪装备|沃迪并联蜘蛛手分拣机器人

在研发部的不懈努力下，终于攻克了各种难题，成功研发出TDR3103-1100，一种高速、轻载的4轴并联机器人，可以实现工作空间内的XYZ方向的平移以及绕Z轴的旋转运动。具有重量轻、运动速度快、效率高等特点，能够实现物料快速分拣、多样化智能拾取和装配，被广泛应用于食品、药品、电子、化妆品等行业。

规格

自由度：3+1*

防护：IP65

噪音水平：<68db

重量：65kg

旋转轴：可选

性能

工作范围：￠1100mm*250mm

旋转轴：angle unlimited,max.2Nm

有效负载：max.3kg

往返速度：max.150ppm

重复角度精度：+/-0.3?

重复定位精度：+/-0.1mm

循环时间

路径Z1*Y*Z2 负载 循环时间

25*305*25 0.1kg 0.37s

25*305*25 0.5kg 0.48s

25*305*25 1kg 0.57s

25*305*25 3kg 0.64s

*拾取放置动作会影响到动作循环时间

*循环时间与客户的具体应用相关