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码垛机器人，为码垛而设计的机器人，码垛方式决定了这种平行杆码垛机器人*适合用来码垛。码垛作业要求的就是直线运动。垂直方向和水平方向的定位时、托板的形状、堆垛的样式、堆垛的姿势均为直线、所以直线的运动*适合码垛作业。平行杆码垛机器人直接在机械结构上实现了直线运动。
设备型号
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机械型号
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MJ100
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MJ130
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MJ160
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MJ200
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机械结构
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多关节机器人
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动作方式
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圆筒坐标型
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额定负载（包括抓手）Kg
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100
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130
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160
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200
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*大负载（包括抓手）Kg
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100
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150
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180
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220
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动作周期（回/时）
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1500
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1300
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1000
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800
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自由度
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四轴
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动作范围
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1
轴（垂直）
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2300mm
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2300mm
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2300mm
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2300mm
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2
轴（水平）
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1500mm
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1500mm
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1500mm
|
1500mm
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3
轴（底坐回转）
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330°
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4
轴（抓手回转）
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360°
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重复定位精度
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±
0.5
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主体高度(mm)
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2200
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2200
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2200
|
2200
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设备特点
1、拥有*适合于码垛作业的直线运动设计；
2、采用塑胶盖子、结构轻盈、能耗少；
3、更加节能；
4、零部件点数少；
5、操作简单；
6、特制抓手、适用于各种码垛作业，应用更加灵活；
7、机器人抓取的物品包括：袋、箱、塑箱、圆罐、瓶子等。
2、采用塑胶盖子、结构轻盈、能耗少；
3、更加节能；
4、零部件点数少；
5、操作简单；
6、特制抓手、适用于各种码垛作业，应用更加灵活；
7、机器人抓取的物品包括：袋、箱、塑箱、圆罐、瓶子等。
技术优势
1、采用SANYODENKI机器人运动控制系统，可以轻松完成机器人编程；
2、机器人独特的结构降低了其能耗；
3、高强度手臂材料以及重要承载零件用采用合金结构钢，稳定可靠；
4、减速机等主要部件均采用国外原装进口高精密级部件，保证运动精度。
行业应用
袋类包装物：石化、粮食、建材、化肥、饲料；
箱类包装物：啤酒、饮料、乳业、医药、食品、家电；
桶类包装物：桶装水、涂料桶、化学品罐类。
箱类包装物：啤酒、饮料、乳业、医药、食品、家电；
桶类包装物：桶装水、涂料桶、化学品罐类。
