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设备型号
|
型号
|
WSD6-1600
|
WSD16-1600
|
WSD30-1900
|
|
|
*大负载(kg)
|
6
|
16
|
30
|
|
|
臂展(mm)
|
1600
|
1600
|
1900
|
|
|
重复定位精度(mm)
|
±
0.08
|
±
0.1
|
±
0.1
|
|
|
防护等级
|
IP65
|
IP65
|
IP65
|
|
|
工作范围
|
轴1
|
±
180°
|
±
180°
|
±
180°
|
|
轴2
|
-60°
～+140°
|
-60°
～+140°
|
-60°
～+140°
|
|
|
轴3
|
-155°～+80°
|
-170°～+80°
|
-165°～+80°
|
|
|
轴4
|
±
170°
|
±
360°
|
±
360°
|
|
|
轴5
|
±
180°
|
-120°
~+135°
|
±
130°
|
|
|
轴6
|
±
360°
|
±
360°
|
±
360°
|
|
|
*大速度
|
轴1
|
145°
/s
|
145°
/s
|
140°
/s
|
|
轴2
|
105°
/s
|
105°
/s
|
130°
/s
|
|
|
轴3
|
170°
/s
|
170°
/s
|
140°
/s
|
|
|
轴4
|
440°
/s
|
320°
/s
|
240°
/s
|
|
|
轴5
|
435°
/s
|
320°
/s
|
310°
/s
|
|
|
轴6
|
520°
/s
|
450°
/s
|
285°
/s
|
|
|
重量(kg)
|
164
|
170
|
290
|
|
|
安装方式
|
地面
/支架
|
地面
/支架
|
地面
/支架
|
|
|
型号
|
WSD50-2100
|
WSD100-3200
|
WSD170-2605
|
WSD220-2605
|
|
|
*大负载(kg）
|
50
|
100
|
170
|
220
|
|
|
臂展(mm)
|
2100
|
3215
|
2600
|
2600
|
|
|
重复定位精度(mm)
|
±
0.15
|
±
0.2
|
±
0.2
|
±
0.2
|
|
|
防护等级
|
IP65
|
IP65
|
IP65
|
IP65
|
|
|
工作范围
|
轴1
|
±
180°
|
±
180°
|
±
180°
|
±
180°
|
|
轴2
|
-80°～+160°
|
-55°～+80°
|
-55°～+80°
|
--55°～+80°
|
|
|
轴3
|
-170°～
+80°
|
-195°～
+80°
|
-195°～
+80°
|
-195°～
+80°
|
|
|
轴4
|
±360°
|
±360°
|
±360°
|
±170°
|
|
|
轴5
|
±
135°
|
±
125°
|
±
120°
|
±
120°
|
|
|
轴6
|
±360°
|
±360°
|
±360°
|
±360°
|
|
|
*大速度
|
轴1
|
93°
/s
|
85°
/s
|
85°
/s
|
85°
/s
|
|
轴2
|
89°/s
|
80° /s
|
70° /s
|
80°/s
|
|
|
轴3
|
115°
/s
|
89°
/s
|
82°
/s
|
89°
/s
|
|
|
轴4
|
149°/s
|
114° /s
|
114° /s
|
120°/s
|
|
|
轴5
|
130°
/s
|
110°
/s
|
75°
/s
|
120°
/s
|
|
|
轴6
|
170°/s
|
153° /s
|
164° /s
|
200°/s
|
|
|
重量(kg)
|
600
|
1500
|
1375
|
1400
|
|
|
安装方式
|
地面/支架
|
地面/支架
|
地面/支架
|
地面/支架
|
|
