技术特点
1、适合快速挑选和放置用于物品包装的机器人;
2、软硬件的模块化结构,方便安装与调试;
3、使用复杂的夹具或吸盘抓取;
4、可用在大型输送机系统上多机器人配置;
5、低成本维护;
6、智能化、多角度视觉控制;
7、使用寿命长,操作简化,占地空间少。
2、软硬件的模块化结构,方便安装与调试;
3、使用复杂的夹具或吸盘抓取;
4、可用在大型输送机系统上多机器人配置;
5、低成本维护;
6、智能化、多角度视觉控制;
7、使用寿命长,操作简化,占地空间少。
工作范围
有效区域为竖直平面内矩形,1050mm*400mm。
技术参数
Delta2机器人技术参数
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负载
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工作范围
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轴数
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循环时间
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重复定位精度
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旋转重复定位精度(3轴)
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*大速度
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*大加速度
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满负载时*大加速度
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本体重量
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15kg-25kg
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有效区域为竖直平面内矩形,1050mm*400mm
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2、3
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2.3s
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0.5mm以内
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0.5°以内
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4m/s
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18m/s
2
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9m/s
2
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100kg
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