一、产品介绍
VS系列视觉点胶/喷胶机器人是为电子、LED、光通讯等多个领域的应用而开发的智能视觉识别点胶喷胶系统。
VS系列视觉点胶/喷胶系统具有高性价比、高可靠性、高精度、高速高效的特点,调试简单方便,适用于芯片封装、引脚包封、FPC补强、CCM组装、VCM组装、手机边框粘接、LCD边框防侧漏光、指纹识别芯片和模块组装、NFC模块组装、扁平马达组装、线性振动马达组装、手机扬声器组装、手机受话器组装、光通讯等产品的点胶或喷胶应用。具备简单易用智能的操作软件,系统稳定可靠。
二、行业应用
底部填充,指纹识别,手机边框,无边框LCD防侧漏,FPC补强,FPC金线保护点胶,CCM调焦固定,VCM装配点胶,镜头点胶,扁平马达装配点胶,线性马达装配点胶,手机扬声器装配点胶,手机受话器装配点胶,焊脚/引脚包封,元器件包封,NFC装配点胶。
三、产品特性
1、采用进口伺服电机,整体进口精密研磨丝杠模组,保证系统精度、产品稳定性和寿命,实现高精密点、线、圆弧、复合曲线以及不同图案的高精密点胶;
2、智能化视觉识别系统,降低客户对治具精度和产品一致性要求,简化调试工艺;
3、多年点胶工艺积累,专业的流体控制软件,调试方便,操作简单;
4、可选配集成点胶检测功能,节约投资,提高检测效率,提高出厂良率;
5、可搭配自主研发的非接触喷射点胶阀,实现更高的点胶一致性和效率,更小的点胶直径,解决拉丝、滴胶、堆胶现象,适应工件高低不平或不允许划伤等更苛刻的应用场合,提高产能和良率;
6、具有针头高度自动校准、像素与距离标定、胶点/胶宽检测、视觉标定模块、真空清胶、激光测高等各种功能模块可以选配。预留真空吸附接口。
四、规格参数
型号 |
VS-300C |
VS-200C |
结构 |
龙门式 |
龙门式 |
轴数 |
3 |
3 |
*大加速度X轴/Y轴/Z轴 |
1g/1g/0.5g |
1g/1g/0.5g |
运动范围 X轴/Y轴/Z轴 |
300(有效260,不含测高)/300(有效250)/100(mm) |
200(有效160,不含测高)/200(有效150)/100(mm) |
*大运行速度 X轴/Y轴/Z轴 |
1000/1000/500 (mm/s) |
1000/1000/500 (mm/s) |
重复定位精度 X轴/Y轴/Z轴 |
±0.01mm |
±0.01mm |
分辨率 X轴/Y轴/Z轴 |
0.002mm |
0.002mm |
载物板负载 |
10KG |
10KG |
Z轴负载 |
5KG |
5KG |
功率 |
450W |
450W |
驱动方式 |
交流伺服 |
交流伺服 |
传动方式 |
磨制丝杆 |
磨制丝杆 |
导程 |
X/Y-20mm,Z-10mm |
X/Y-20mm,Z-10mm |
外形尺寸(长×宽×高) |
576×514×626 |
476×414×626 |
编程方式 |
基于PC机 |
基于PC机 |
相机像素 |
130万(可选配更高像素) |
130万(可选配更高像素) |
光源 |
LED同轴光(蓝色或红色) |
LED同轴光(蓝色或红色) |
点胶信号口 |
5路输出 |
5路输出 |
I/O |
12进/12出 |
12进/12出 |
重量 |
65kg |
57kg |
任务存储量 |
120个 |
120个 |
输入电压 |
220V AC 50Hz |
220V AC 50Hz |
工作环境 |
温度0-40℃ 湿度 20-90%(不结露) |
温度0-40℃ 湿度 20-90% |
备注:VS-200C不能选配激光测高模块 |
五、配置
(1) 标准配置:
10cc、30cc、50cc供料装置;
胶点辅助对位装置;
自动真空清胶;
(2)可选配置:
针头高度自动校准;
像素与距离标定;
胶点/胶宽检测;
视觉标定模块;
激光测高;
低液位检测;
工装真空吸附;
压电式喷射点胶阀/热熔胶专用压电喷射点胶阀/气动喷射点胶阀/高精密螺杆阀
稳压阀