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夹具是完成工件抓取和实现姿态调整的执行装置，作为一套完整的物料移载解决方
案，夹具的设计往往是其中*具挑战性的一块。面对千变万化的作业对象，唯有经历
过数千次的设计，制造及实践反馈，才能精准的把握那些微妙的细节。
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