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半自动机械臂也称助力机械手，是一种实现“无重力搬运和装配”的机械臂设备。
广泛应用于汽车制造、电力设备制造、以及各种辅助人工搬运和装配的生产环节。特
点是通过度身定制的半自动机械抓取工件，人工辅助进行对位和移动，相比自动机械
具有适应性广泛、安全性高、经济性好的独特优势。
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