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| 主体规格 | |
| 项目 | 规格 |
| 类型 | 冲压上下料专用型 |
| 主体型号 | LST1400-A-4 |
| 臂长 | **臂500mm 第二臂500mm |
| *大运动速度 | 第1+第4关节合成4.5m/s |
| 第2关节240°/s | |
| 第3关节2m/s,第4关节1200°/s | |
| 重复定位精度 | 第1+第4关节±0.1mm |
| 第2关节±0.05mm | |
| 第3关节±0.05mm；第5关节±0.05mm | |
| *大负载 | 3kg |
| 可到达距离 | 1000mm |
| 位置检测 | 绝对值编码器 |
| 驱动电机 | 绝对值 |
| 电源电压 | 单相220v，50/60Hz |
| 用户空气配管 | 选配 |
| 安装方式 | 置地式 |
| 重量 | 约80kg |
适用范围：
尔必地LST1200-A-4，活动半径1200mm，负载3kg，4轴自由度的机器人。专门用于冲压机床上下料。
产品介绍：
尔必地冲床上下料机器人，是尔必地新研发用于冲压机床上下料工艺的机器人。高性价比是它的*大特点。一如之前的尔必地工业机器人，高速，效率，稳定。1.2m的活动半径，保证了它可以同时为数台冲床上下料（要根据实际情况使用）。3kg的负载量，可以让尔必地机器人抓取各种的金属材料。虽然4轴的自由度，动作没有6轴机器人那么丰富，但是足够用于上下料工艺。机械手与电箱连在一起的设计，更加节省位置空间。
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