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SMH180系列技术参数（UDC 560V）
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伺服电动机型号
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SMH180—3501538xxx
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SMH180—4401538xxx
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SMH180—6001538xxx
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SMH180—7501538xxx
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额定功率 Pn (W)
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3500
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4400
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6000
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7500
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额定转矩 Tn (Nm)
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22
|
28
|
38
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48
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额定转速 nn(rpm)
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1500
|
1500
|
1500
|
1500
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额定电流 In(A)
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10.3
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11.9
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19.1
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23.4
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驱动器电源电压
中间环节直流电压UDC(V)
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560
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560
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560
|
560
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瞬时*大转矩Tm (Nm)
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55
|
70
|
95
|
120
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瞬时*大电流 Im(A)
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25.75
|
29.75
|
47.75
|
58.5
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连续静态转矩Ts (Nm)
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24.2
|
30.8
|
41.8
|
52.8
|
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连续静态电流Is(A)
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11.33
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13.09
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21.01
|
25.74
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反电势常数Ke (V/krpm)
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135
|
150
|
127
|
130
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转矩常数 Kt (Nm/A)
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2.23
|
2.48
|
2.1
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2.15
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线--线电阻 RL (Ω)
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1.2
|
0.65
|
0.34
|
0.29
|
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线--线电感 LL (Mh)
|
12.7
|
8.5
|
4.5
|
4.65
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电气时间常数τe (ms)
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10.58
|
13.08
|
13.24
|
16.03
|
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机械时间常数 τm (ms)
|
3.42
|
2.16
|
2.06
|
2.06
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转动惯量 Jm (kgcm?)
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82
|
118
|
154
|
190
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极 数
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8
|
8
|
8
|
8
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*大允许 du/dt (Kv/μs)
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8
|
8
|
8
|
8
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绝缘等级
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F
|
F
|
F
|
F
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轴承径向力 Fr(N)
|
1600
|
1600
|
1600
|
1600
|
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轴承轴向力 Fa(N)
|
800
|
800
|
800
|
800
|
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重 量 G(Kg)
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22.8
|
28.6
|
34.4
|
40
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位置反馈装置
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2500ppr光电编码器（增量式）或正余弦旋转变压器
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温度传感器
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KTY84-130（可选）
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冷却方式
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全封闭、自冷却
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防护等级
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IP65,轴端IP54
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使用
环境
条件
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温 度
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-20℃～40℃（不结冰）
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湿 度
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90%RH以下（无凝露）
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环 境
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远离腐蚀、可燃性气体，油滴，灰尘
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海 拔
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*高海拔4000m，1000m以上，每升高100m，功率下降1.5%
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额定条件
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安 装
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阳极氧化铝散热板457*457*12.7mm
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温 升
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环境温度40℃时，机壳表面温升60K
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