|
SMH110系列基本参数（UDC 300V）
|
伺服电动机型号
|
SMH110—
842028xxx
|
SMH110—
842028xxx-1
|
SMH110—
1263028xxx
|
SMH110—
1052028xxx
|
SMH110—
1573028xxx
|
SMH110—
1262028xxx
|
SMH110—
1883028xxx
|
|
额定功率 Pn (W)
|
840
|
840
|
1260
|
1050
|
1570
|
1260
|
1880
|
|
额定转矩 Tn (Nm)
|
4.0
|
5.0
|
6.0
|
|
额定转速 nn(rpm)
|
2000
|
2000
|
3000
|
2000
|
3000
|
2000
|
3000
|
|
额定电流 In(A)
|
4.3
|
6.2
|
7.7
|
5.9
|
9.6
|
6.15
|
11
|
|
驱动器电源电压
中间环节直流电压UDC
|
300
|
300
|
300
|
300
|
300
|
300
|
300
|
|
瞬时*大转矩Tm (Nm)
|
12
|
12
|
12.0
|
15.0
|
15.0
|
18.0
|
18.0
|
|
瞬时*大电流 Im(A)
|
12.9
|
18.6
|
23.1
|
17.7
|
28.8
|
18.45
|
33
|
|
连续静态转矩Ts (Nm)
|
4.4
|
4.4
|
4.4
|
5.5
|
5.5
|
6.6
|
6.6
|
|
连续静态电流Is(A)
|
4.73
|
6.82
|
8.47
|
6.49
|
10.56
|
6.765
|
12.1
|
|
反电势常数Ke (V/krpm)
|
64
|
45
|
35
|
55
|
35
|
64
|
35
|
|
转矩常数 Kt (Nm/A)
|
1.058
|
0.744
|
0.578
|
0.91
|
0.578
|
1.058
|
0.578
|
|
线--线电阻 RL (Ω)
|
1.83
|
0.8
|
0.492
|
1.04
|
0.5
|
1.258
|
0.45
|
|
线--线电感 LL (mH)
|
13.5
|
6.4
|
4.3
|
7.2
|
3.3
|
9.62
|
2.9
|
|
电气时间常数τe (ms)
|
7.37
|
7.9
|
8.74
|
7.5
|
6.6
|
7.64
|
6.44
|
|
机械时间常数 τm (ms)
|
1.63
|
1.4
|
1.47
|
1.57
|
1.86
|
1.65
|
1.98
|
|
转动惯量 Jm (kgcm?)
|
5.8
|
5.8
|
5.8
|
7.2
|
7.2
|
8.5
|
8.5
|
|
极 数
|
8
|
8
|
8
|
8
|
8
|
8
|
8
|
|
*大允许 du/dt (kV/μs)
|
8
|
8
|
8
|
8
|
8
|
8
|
8
|
|
绝缘等级
|
F
|
F
|
F
|
F
|
F
|
F
|
F
|
|
轴承径向力 F(N)
|
630
|
630
|
630
|
630
|
630
|
630
|
630
|
|
轴承轴向力 F(N)
|
315
|
315
|
315
|
315
|
315
|
315
|
315
|
|
重 量 G(Kg)
|
6.2
|
7.2
|
8.2
|
|
位置反馈装置
|
2500ppr光电编码器（增量式）或正余弦旋转变压器
|
|
温度传感器
|
KTY84-130（可选）
|
|
冷却方式
|
全封闭、自冷却
|
|
防护等级
|
IP65,轴端IP54
|
|
使用环境条件
|
温 度
|
-20℃～40℃（不结冰）
|
|
湿 度
|
90%RH以下（无凝露）
|
|
环 境
|
远离腐蚀、可燃性气体，油滴，灰尘
|
|
海 拔
|
*高海拔4000m，1000m以上，每升高100m，功率下降1.5%
|
|
额定条件
|
安 装
|
阳极氧化铝散热板305X305X13mm
|
|
温 升
|
环境温度40℃时，机壳表面温升60K
|
SMH110系列基本参数（UDC 560V）
|
伺服电动机型号
|
SMH110—1263038xxx
|
SMH110—1573038xxx
|
SMH110—1883038xxx
|
|
额定功率 Pn (W)
|
1260
|
1570
|
1880
|
|
额定转矩 Tn (Nm)
|
4.0
|
5.0
|
6.0
|
|
额定转速 nn(rpm)
|
3000
|
3000
|
3000
|
|
额定电流 In(A)
|
4.3
|
5.9
|
6.15
|
|
驱动器电源电压
中间环节直流电压UDC
|
560
|
560
|
560
|
|
瞬时*大转矩 Tm(Nm)
|
12.0
|
15.0
|
18.0
|
|
瞬时*大电流 Im(A)
|
12.9
|
17.7
|
18.45
|
|
连续静态转矩 Ts(Nm)
|
4.4
|
5.5
|
6.6
|
|
连续静态电流 Is(A)
|
4.73
|
6.49
|
6.765
|
|
反电势常数 Ke(V/krpm)
|
64
|
55
|
64
|
|
转矩常数 Kt(Nm/A)
|
1.05
|
0.91
|
1.058
|
|
线--线电阻 RL(Ω)
|
1.83
|
1.04
|
1.258
|
|
线--线电感 LL(mH)
|
13.5
|
7.8
|
9.62
|
|
电气时间常数 τe (ms)
|
7.37
|
7.5
|
7.64
|
|
机械时间常数 τm (ms)
|
1.63
|
1.57
|
1.65
|
|
转动惯量 Jm( kgcm?)
|
5.8
|
7.2
|
8.5
|
|
极 数
|
8
|
8
|
8
|
|
*大允许 du/dt (kV/μs)
|
8
|
8
|
8
|
|
绝缘等级
|
F
|
F
|
F
|
|
轴承径向力 F(N)
|
630
|
630
|
630
|
|
轴承轴向力 F(N)
|
315
|
315
|
315
|
|
重量 G(Kg)
|
6.2
|
7.2
|
8.2
|
|
位置反馈装置
|
2500ppr光电编码器（增量式）或正余弦旋转变压器
|
|
温度传感器
|
KTY84-130(可选)
|
|
冷却方式
|
全封闭、自冷却
|
|
防护等级
|
IP65，轴伸端IP54
|
|
使用环境条件
|
温 度
|
-20℃～40℃（不结冰）
|
|
湿 度
|
90%RH以下（无凝露）
|
|
环 境
|
远离腐蚀、可燃性气体，油滴，灰尘
|
|
海 拔
|
*高海拔4000m，1000m以上，每升高100m，功率下降1.5%
|
|
额定条件
|
安 装
|
阳极氧化铝散热板305X305X13mm
|
|
温 升
|
环境温度40℃时，机壳表面温升60K
|
|
在线客服
企业微信
点击图片查看原图
[VIP第5年] 指数:4
通过认证
