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伺服电动机型号
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SMH60—203026xxL
SMH60—203026xxC
SMH60—203026xxM
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SMH60—403026xxL
SMH60—403026xxC
SMH60—403026xxM
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额定功率 Pn(W)
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200
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400
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额定转矩 Tn(Nm)
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0.64
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1.27
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额定转速 nn(rpm)
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3000
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3000
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额定电流 In(A)
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1.6
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3.1
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驱动器电源电压中间环节直流电压UDC(V)
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300
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300
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瞬时*大转矩 Tm(Nm)
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1.92
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3.81
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瞬时*大电流 Im(A)
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4.8
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9.3
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连续静态转矩 Ts(Nm)
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0.7
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1.4
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连续静态电流 Is(A)
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1.76
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3.41
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反电势常数 Ke (V/krpm)
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29
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29
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转矩常数 Kt (Nm/A)
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0.48
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0.48
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线--线电阻 RL (Ω)
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8.02
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3.52
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线--线电感 LL (mH)
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16.3
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7.8
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电气时间常数 τe (ms)
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2.03
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2.22
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机械时间常数 τm (ms)
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2.26
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1.35
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转子转动惯量 Jm (kgcm?)
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0.375
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0.51
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极 数
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6
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6
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*大允许 du/dt (kV/μs)
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8
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8
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绝缘等级
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F
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F
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轴承径向力 F(N)
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180
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180
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轴承轴向力 F(N)
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90
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90
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重量 G(Kg)
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1.3
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1.8
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位置反馈装置
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2500ppr光电编码器（增量式）或正余弦旋转变压器
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温度传感器
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n.a.
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冷却方式
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全封闭、自冷却
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防护等级
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IP65,轴端IP54
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使用环境条件
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温 度
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-20℃～40℃（不结冰）
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湿 度
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90%RH以下（无凝露）
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环 境
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远离腐蚀、可燃性气体，油滴，灰尘
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海 拔
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*高海拔4000m，1000m以上，
每升高100m，功率下降1.5%
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额定条件
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安 装
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阳极氧化铝散热板255x255x6mm
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温 升
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环境温度40℃时，机壳表面温升60K
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