MS系列搭配台达DRAS软件,内置标准IEC61131-3五种PLC 编辑语法及PLCopen运动控制的完整功能块,并提供台达机器人语言(DRL),客户可依照实际应用,自行开发客制化、行业专精、制程相关的机器人功能与程序。
MS系列内置DMCNET高速运动总线,除了本体4轴外,可在扩展额外6轴,可满足各类机器人的轴数需求,此外MS系列支持泛用通讯界面Modbus / Modbus TCP,可连接各类机器人外围组件,如视觉、传感器、中控计算机等系统,整合成一个完整的工业型机器人系统平台。
整合运动控制器与四轴伺服驱动于一体本体 4 轴搭配高速总线延伸6 轴,提升系统的弹性度与扩展性支持标准 IEC61131-3 PLC 5 种编辑语言以及PLCopen 运动功能模块提供台达机器人语言,满足客户应用开发工艺支持 G Code 输入,规划运动路径轨迹提供泛用通讯界面,快速整合系统周边设备。