定位在从可编程控制器接收指令后2ms (*大速度)内开始。
使用INTELLIGENT I/O WRITE (IOWR)和INTELLIGENT I/O READ (IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速(*高500kpps)的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储,可以从存储完成定位。使用完成代码可以设置三个位置模式 ? 中断、自动和继续 ? 以响应范围广泛 的一系列操作。每个轴可以定位多达100个模式(顺序数据)。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位(直接操作)。这样可以简化以下情形的控制:目标位 置和速度在操作开始前无法确定时,或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。操作期间也可以变更目标位置和速度。
中断进给将轴移动指定距离,然后根据中断输入停止移动。中断输入信号的高速(0.1ms以下)处理确保了高精度的中断定位。这样可以 *大程度提高进给器的精度。
多样的功能(例如,示教、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线)实现了简单易用的定位。
15197217123(VX同号)