通过新型减震控制实现高速化,
扩大搭载点焊枪时动作范围。
机器人型号 | MS210 | |
适用控制柜 | DX200 | |
设置*1 | F | |
自由度 | 6 | |
可搬质量 | 225kg*4 | |
垂直伸长度 | 3393mm | |
水平伸长度 | 2702mm | |
重复定位精度*2 | ±0.2mm | |
动作范围 | S轴(旋转) | -180° ~ +180° |
L轴(下臂) | -60° ~ +76° | |
E轴(肘) | - | |
U轴(上臂) | -147° ~ +90° | |
R轴(手腕旋转) | -360° ~ +360°*4 | |
B轴(手腕摆动) | -125° ~ +125°*4 | |
T轴(手腕回转) | -360° ~ +360°*4 | |
*大速度 | S轴(旋转) | 120°/s |
L轴(下臂) | 97°/s | |
E轴(肘) | - | |
U轴(上臂) | 115°/s | |
R轴(手腕旋转) | 145°/s | |
B轴(手腕摆动) | 145°/s | |
T轴(手腕回转) | 220°/s | |
容许力矩 | R轴(手腕旋转) | 1372N.m*4 |
B轴(手腕摆动) | 1372N.m*4 | |
T轴(手腕回转) | 735N.m | |
容许惯性力矩 | R轴(手腕旋转) | 145kg.m2*4 |
(GD2/4) | B轴(手腕摆动) | 145kg.m2*4 |
T轴(手腕回转) | 84kg.m2 | |
本体质量 | 1000kg | |
电源容量*3 | 5.0kVA |
*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会
有限制,请注意。)
有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:无装备电缆时的值。