【工站组成】
六轴机器人
抛光机系统:包括力控双轴砂带机,双工位力控抛光机
智能控制系统
【设备性能特点】
机器人采用IRC5控制器,触摸屏加摇杆示教器,操作简单方便;
机器人运动范围达1.65米,手腕可负重20kg,柔性机构,可走平面任意曲线或空间曲线;
打磨机器人系统是以机器人为核心的自动化打磨、拉丝系统,在打磨、拉丝过程中磨料消耗的微量变化,系统将自动参数化补偿,以保证打磨、拉丝的一致性;
本设备专门针对钢、铝、铜等金属制品的表面和管类进行效果处理,制造出各种精度不同的雪花纹、拉丝纹、波浪纹、哑光面等,快速修补深度划痕和轻微刮花,快速打磨和抛光。
【设备性能优点】
在力控砂带机上可以安装砂带、尼龙轮、麻轮、千叶轮等磨料。根据产品工艺的需要,在工站上选择不同的磨料来打磨、拉丝,达到客户满意的效果。
人工水龙头打磨需要4个人,机器人打磨只需要1个人,可以节省3个人,节省设备占用面积,减少每道工序之间的物流时间及物流周转中的二次碰伤,提高效率,保证产品的稳定性,提升品质,降低了人员的劳动强度。