研生机器人 OTC工业机器人 FD-B4S

构造			垂直多关节型
轴数			7
机器手臂*大可搬重量			4 kg
位置重复精度			±0.08mm(注1)
驱动方法			AC伺服马达
驱动容量			3550W
位置反馈			绝对值编码器
动作范围	基本轴	J1(旋转1)	±170°
		J2(前后)	-145°~+70°
		J7(旋转2)	±90°
		J3(上下)	-170°~+142.6°
	手臂轴	J4(回转)	±155°
		J5(摆动)	-45°~+225°(注2)
		J6(扭转)	±205°(注2)
*大速度	基本轴	J1(旋转1)	3.66rad/s{210°/s}
		J2(前后)	3.66rad/s{210°/s}
		J7(旋转2)	3.14rad/s{180°/s}
		J3(上下)	3.66rad/s{210°/s}
	手臂轴	J4(回转)	7.33rad/s{420°/s}
		J5(摆动)	7.33rad/s{420°/s}
		J6(扭转)	10.5rad/s{600°/s}
手臂负荷能力	允许扭矩	J4(回转)	10.1N.m
		J5(摆动)	10.1N.m
		J6(扭转)	2.94N.m
	允许惯性矩	J4(回转)	0.38kg.m?
		J5(摆动)	0.38kg.m?
		J6(扭转)	0.03kg.m?
机器人动作范围截面面积			2.57m? ×340°
使用环境条件			温度：0~45℃、湿度：20~80%RH(无结露)
本体重量			189kg
上部手臂可载重量			10kg(注3)
安装方法			地面(注4)
本体颜色			白色(芒赛尔色标10GY9/1)