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产品简介：
垂直多关节洁净搬运机器人可进行全姿态动作运动，高速度高精度，动作快捷准确。
技术参数：
项目 |
垂直多关节洁净搬运机器人 |
|
控制轴 |
6轴 |
|
放置方式 |
地装 |
|
*大动作速度 |
J1轴 |
95?/sec |
J2轴 |
80?/sec |
|
J3轴 |
90?/sec |
|
J4轴 |
115?/sec |
|
J5轴 |
110?/sec |
|
J6轴 |
190?/sec |
|
*大动作范围 |
J1轴 |
±180? |
J2轴 |
+76?/-60? |
|
J3轴 |
+230?/-142.5? |
|
J4轴 |
±360? |
|
J5轴 |
±125? |
|
J6轴 |
±360? |
|
*大活动半径 |
|
|
手部*大负载 |
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驱动方式 |
AC伺服 |
|
重复精度 |
±
|
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洁净度等级 |
Class 1000 |
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