FD-B4多功能焊接机器人 海菲机器人 强大性能

■同轴电缆内藏可防止电缆弯曲，提高工作质量。

■机器的保养更加简便。

■上手臂独立支撑结构，可单侧拆卸，同轴电缆的更换更快更简便。

■减少了手臂与工装夹具之间的相互干扰。

■*大程度地减少电缆和夹具之间互相干扰，更容易取得合适的焊枪姿态。

FD-B4动作范围

机器人参数

型号		FD-B4
轴数		6轴
负载		4kg
重复定位精度		±0.08mm
驱动容量		2550w
动作范围	基本轴J1	±170°（±50°）
	基本轴J2	﹣155°~﹢90°
	基本轴J3	﹣170°~﹢180°
	手臂轴J4	±155°
	手臂轴J5	﹣45°~﹢225°
	手臂轴J6	±205°
*大速度	基本轴J1	3.66rad/s｛210°/s｝（3.32rad/s｛190°/s｝）
	基本轴J2	3.66rad/s｛210°/s｝
	基本轴J3	3.66rad/s｛210°/s｝
	基本轴J4	7.33rad/s｛420°/s｝
	基本轴J5	7.33rad/s｛420°/s｝
	基本轴J6	10.5rad/s｛600°/s｝
荷载能力	允许扭矩J4	10.1N·m
	允许扭矩J5	10.1N·m
	允许扭矩J6	2.94N·m
	允许惯性矩J4	0.38kg·m2
	允许惯性矩J5	0.38kg·m2
	允许惯性矩J6	0.03kg·m2
机器人动作范围截面面积		2.94m2x340°
周围温度·湿度		0~45℃,20~80%RH(无冷凝）
本体重量		154kg
第3轴可载能力		10kg
安装方式		地面/侧挂/吊装
主要应用		能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途，对应生产加工中各种需求。