■能适合轻量物的搬运作业。
■ 应用范围广。
FD-V20动作范围
机器人参数
型号 | FD-V20 | |
轴数 | 6轴 | |
负载 | 20kg | |
重复定位精度 | ±0.07mm | |
驱动容量 | 5600w | |
动作范围 | 基本轴J1 | ±170°(±50°) |
基本轴J2 | ﹣155°~﹢100° | |
基本轴J3 | ﹣170°~﹢260° | |
手臂轴J4 | ±180° | |
手臂轴J5 | ﹣50°~﹢230° | |
手臂轴J6 | ±360° | |
*大速度 | 基本轴J1 | 3.40rad/s{195°/s}(3.05rad/s{175°/s}) |
基本轴J2 | 3.32rad/s{175°/s} | |
基本轴J3 | 3.14rad/s{210°/s} | |
基本轴J4 | 6.98rad/s{420°/s} | |
基本轴J5 | 6.98rad/s{420°/s} | |
基本轴J6 | 10.5rad/s{600°/s} | |
荷载能力 | 允许扭矩J4 | 43.7N·m |
允许扭矩J5 | 43.7N·m | |
允许扭矩J6 | 19.6N·m | |
允许惯性矩J4 | 1.09kg·m? | |
允许惯性矩J5 | 1.09kg·m? | |
允许惯性矩J6 | 0.24kg·m? | |
机器人动作范围截面面积 | 5.27m?x340° | |
周围温度·湿度 | 0~45℃,20~80%RH(无冷凝) | |
本体重量 | 278kg | |
第3轴可载能力 | 20kg | |
安装方式 | 地面/侧挂/吊装 | |
主要应用 | 能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途, 对应生产加工中各种需求。 |