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[VIP第6年] 指数:4
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产品简介：
新松开发生产的RH6弧焊机器人属于6自由度垂直关节型通用工业机器人, *大工作负
荷6公斤,重复定位精度±0.08mm。主要应用于汽车、摩托车、家电、轻工等行业零部件焊
接、装配; 等离子、激光切割等作业中。RH6-A弧焊机器人采用典型平行四连杆机构设计，
自重140公斤，可以方便地吊装、壁装等方式，进行大型零件的焊接。RH6-A机器人传动
中，采用高精度、高刚性的小型RV减速机和新型高精度谐波减速器，具有工作空间大，运
动高速、平稳、灵活、低噪声的特点。机器人设计结构紧凑，布局合理，外观宜人，充分
体现了国际上机器人现代设计之理念，已跻身于国际先进水平。
RH6－A弧焊机器人采用交流伺服驱动技术，具有良好的低速稳定性和高速动态响应，并
可实现免维护功能。RH6－A机器人编程可以采用示教再现方式，实现点位和连续轨迹控制。
机器人控制器控制轴数可以扩展至12轴，具有丰富的指令系统。为方便操作，设有关节坐
标，用户、工具坐标等方式，具有简单、良好的人机交互界面，焊接指令简洁实用。采用R
H6－A弧焊机器人，必将为您的工厂带来优异的产品品质和飞速的生产效率。
技术参数：
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结构形式
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垂直多关节
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负载能力
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6㎏
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重复定位精度
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±0.08mm
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自由度数
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6
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驱动方式
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交流伺服电机
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每轴*大
运动范围
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回转（S轴）
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±170°
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下臂（L轴）
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+90°,-150°
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上臂（U轴）
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+150°-110°
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横摆（R轴）
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±180°
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俯仰（B轴）
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±135°
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回转（T轴）
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±350°
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*大速度
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回转（S轴）
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120°/s
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下臂（L轴）
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120°/s
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上臂（U轴）
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140°/s
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横摆（R轴）
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300°/s
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俯仰（B轴）
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300°/s
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回转（T轴）
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450°/s
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电源容量
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3Φ, 380VAC±10% 50/60 Hz, 3 kVA
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本体重量t
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约140㎏
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环境条件
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温度
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0～45℃
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湿度
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20～90RH非泠凝
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振动
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0.5g
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