唐山松下机器人 TAWERS-TM1400FG3 Panasonic

TAWERS （The Arc Welding Robot System）是一台焊机和机器人融合型焊接机器人。
1. 焊接电源与控制器融合设计
2. 控制器采用250倍速总线内存通信单元，搭载100KHZ的高速逆变模块单元；
3. 采用全软件高速波形控制技术，可实现10毫秒级的电流波形控制
4. 标配焊接导航功能和焊接品质管理功能
5. 标准搭载MTS-CO2, SP-MAG, HD-PULSE, NORMAL-PULSE等焊接工法，能实现碳钢、不锈钢从薄板到中板的低飞溅高品质焊接。
6. 可柔性扩展 铝MIG焊接工法、镀锌板Zi-Tech焊接工法、TIG焊接工法;
7. 增加拉丝装置和送丝助力装置，配合ACTIVE WIRE PROCESS （AWP）软件，可实现薄板的极低飞溅焊接（这种TAWERS机器人
特称为 Active TAWERS ）

TAWERS-TM1400FG3焊接机器人

松下机器人G3控制器

[主CPU性能大幅提升，控制器性能更强大。]

1. 主CPU处理能力大幅提升（业内***），协调动作轨迹更加精确，

开机缩短到30秒；程序打开时间缩短到原来的1/10，操作更加流畅。

2. 机器人动作轨迹数据计算，机器人运作更平稳。

3. 通过动力学计算，实现了***佳的加减速动作。机器人运行速度高与180m/min.

4. 标配了以太网网卡，外部数据连接更加方便。

5. 装配了并行1/0，可以用示教器实现PLC的功能。（选配）

6. 多种语言对应，操作系统可实现中，日，英三语切换。

7. 通过外部存储媒介，可以实现操作履历日志记录、焊接日志记录等功能。

[软件版本自动统一功能。]

1. 当升级机器人软件，或者临时借用其他机器人的示教器时，机器人将

自动检测控制器和示教器的软件版本，将版本自动统一，无需再分别

升级控制器和示教器的软件，避免了由于软件不统一造成的无法操作

问题

[可靠性能强、易于维护的控制器]

1. 关键部位使用大功率风扇，***适合高负荷持续率的生产现场使用，在

高温高湿地区也可以放心使用。

2. 采用间接风冷的内部循环模式，防尘效果佳。

3. 机器人连接电缆以及示教器电缆两端皆采用快速端子， 机器人接线更

便捷，维护更方便。

4. 控制器内部采用转架结构，业内体积***小；充分利用了控制器内部空

间的同时，维护也更加方便。

[外部轴控制器的配置更加容易。]

1. 采用单轴伺服放大器，控制器内部可内藏3个外部轴放大器。

（每个轴***大功率2KW，总功率不超过6KW）

2. 通过外置外部轴控制器， 机器人***多可带27轴。

[用途广泛]

1. 可广泛用于氩弧焊、机器人搬运、机器人切割、机器人喷涂等多种用途。

[示教器]

1. 采用7英寸800*4800点LCD显示屏，LED背光灯，强光下亦可操作。环境适应

性强，更加耐用

2. 采用windows系统典型的菜单方式。操作方法近似于个人电脑。

3. 功能键增加了5个使操作编程更加方便，可快速定位到需要的画面。

4. 具备紧急停止开关、3位安全保护开关等多重安全防护功能，确保操作工人

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