针对您的高速度和高重复性的应用需求,
技术规格
轴数:6
*大负载(公斤):6
前臂附加负载(公斤):10
*大工作半径(毫米):1400
第4轴的扭矩(Nm):11.7
第5轴的扭矩(Nm):11.7
第6轴的扭矩(Nm):5.8
第1轴行程:+/- 170° (140 °/s)
第2轴行程:+155°/ -85° (160 °/s)
第3轴行程:0°/ -170° (170 °/s)
第4轴行程:+/- 210° (600 °/s)
第5轴行程:+/- 130° (375° /s)
第6轴行程:+/-2700° (550° /s)
重复精度(毫米):0.05
工具连接法兰:ISO 9409 - 1 - 40 - 4 - M6
机器人重量(公斤):160
防护等级:IP665
装机方式:Floor / Ceiling / Sloping (45? max)
工作范围A(毫米):1700
工作范围B(毫米):1400
工作范围C(毫米):428
工作范围D(毫米):1095
工作范围E(毫米):745
Six 6 - 1.4 能做什么
弧焊 装配 日化 密封 点胶 搬运/包装 机床上下料 测量/测试 抛光/去毛刺
Six 6 - 1.4 一起工作
控制器:CG5C5 Compact
示教器:TP5
Six 6- 1.4 辅助系统
变位机:MPTRPDTVPTDO
外部轴:外部轴
导轨 :TMF
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