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产品特点
- 内置电源单元和EMC滤波单元
- 全数字驱动控制交流电机
- 电流环循环时间为62.5微秒
- 速度及位置环循环时间为500微秒
- 位置环，速度环及转矩环皆为闭环控制
- 电机定子间隙自动补偿功能
- *高可控速度为25000rpm
- 多种控制模式（模拟量，脉冲，CANOPEN，PROFIBUS）
- 多种自整定功能：
Auto-phasing(自动整定电机及编码器参数)
Auto-tuning(自动整定负载参数)
Cogging Torque Compensation(自动间隙力矩补偿，可使电机的控制精度
进一步提高)
230V系列 电流等级(A)：2.25，4.5，7.5，10.5，16.5
400V系列 电流等级(A)：1.8，2.7，5.1，7.2，14，30，45，70，90
PROFIBUS总线型伺服驱动器 CD1pm
- 全数字Profibus DP总线伺服控制器，支持多种控制模式任意切换(寻参模
式，位置模式，速度模式，力矩模式)
- Profibus DP总线控制或直接I/O控制，可存储128条运动曲线，控制模式自
由组合(寻参模式，位置曲线模式，速度曲线模式，力矩曲线模式)
- 位置，力矩，速度，加／减速度在线调整
- T型，S型轮廓曲线发生器
- 8路数字量输入，8路数字量输出
- 特殊功能I/O输入(寻参点，高速脉冲信号捕捉，低速爬行信号)
- 可通过软件定义I/O功能
- RS232(RS422可选)通讯接口
- Profibus具有PP01-PP04四种模式，实现SYNC及FREEZE功能
