欧姆龙模块 CJ系列 CJ1W-CT021

使用丰富多样的功能进行高速灵活 控制


一般规格

项目 CJ1W-CT021
单元类型 CJ系列高功能I/O单元
一般规格 符合CJ/NJ系列的一般规格
工作环境温度 0～55°C
存储环境温度 -20～75°C
工作环境湿度 10%～90%无结露
内部电流消耗 280mA(5V)
外形尺寸 31×90×65mm(宽×高×厚)
质量 100 g
安装位置 CJ系列CPU装置或CJ系列扩展装置*1、NJ系列CPU装置或NJ系列扩展装置
每个装置中CT021单元的*大数 等于装置的插槽数*2
每个基本CJ/NJ系统的CT021单元*大数 24
与CPU单元的数据交换 ? I/O刷新数据区(CIO位200000～255915、CIO字2000～2959)：*3
? 高功能I/O单元DM区(D字20000～29599)：启动时或重新启动单元时，从CPU向单元传送DM字,每单元传送400 DM
字。*4

.
*1. 单元必须位于CJ1-H CPU单元右侧附近的五个位置之一，或者位于CJ1M CPU单元右侧附近的三个位置之一，以激活外部中断任务。如果单元在任何其它位置，或 者在CJ系列扩展装置上，则不能激活外部中断任务（例如，第6个单元位置或远离CJ1-H CPU单元的位置，或者第4个单元位置或远离CJ1M CPU单元的位置）。

*2. 每个装置上单元的*大数同时还取决于电源单元的*大供电电流以及装置上其它单元的电流消耗。

*3. CJ1W-CT021高功能I/O单元分配了高功能I/O单元(CIO)区中的40字。

*4. CJ1W-CT021高功能I/O单元分配了高功能I/O单元DM区中4个单元的字。从分配的400 DM字，前113字用于进行DM设置，剩余的287字可用作工作字。

.功能规格

项目 CJ1W-CT021
计数器数 2
计数器类型 ? 简单计数器
? 圆弧计数器
? 线形计数器
可以通过单元前面的DIP开关选择计数器类型。默认情况下，设定为简单计数器。
*大输入频率 500 kHz
*长响应时间 0.5ms
每个计数器的信号 相位A、B和Z
数字I/O ? 2个数字输入(I0和I1)：
可以将每个数字输入指定给计数器。这样，*多2个数字输入可以控制一个计数器。
? 2个数字输出(O0和O1)：
单元输出模式显示2个数字输出和30个软输出。
输入信号类型 ? 相差(乘×1)、(乘×2) * 1以及(乘×4) * 1
? 上/下*1
? 脉冲和方向*1
使用CIOsoftware位的计数器
控制 *4 ? 打开闸门/启动计数器：启动计数器来计数脉冲
? 关闭闸门/停止计数器：禁用计数器来计数脉冲
? 预设计数器：可以在CIO中设置预设值
? 将计数器复位为零
? 捕获计数器值：可以使用IORD指令读取捕获的计数器值
数字输入功能 ? 闸门*1
? 复位*1
? 预设*1
? 捕获*1
? 停止/捕获-继续* 1* 4
? 停止/捕获-复位/继续* 1* 4
? 捕获/复位* 1* 4
? 启用复位*1
? 禁用复位*1
对于每个功能，可以在上升沿或下降沿触发对应操作。
输出控制模式 ? 根据以下三个模式自动启动/关闭输出：
范围模式 * 1
对比模式 * 1
速率范围 * 1* 4
? 手动输出控制
输出状态控制 控制器操作模式从运行/监控更改为程序、I/O总线错误或溢流/潜流错误时，可以将数字输出配置为：
? 继续自动更新输出状态
? 冻结输出状态* 1
? 定义输出状态* 1
输出驱动器配置 每个数字输出的输出驱动器可以配置为：
? NPN
? PNP* 1
复位信号 通过以下源(或其组合)，每个计数器可以复位为零：
? 软件计数器复位位
? 数字输入* 1
? Z输入* 1
其它功能 ? 可编程输出脉冲* 1：
对于每一个输出，可以应用接通延时和/或脉冲持续时间[1～9999ms]。
? 速率计量* 1* 4 ：对于每一个计数器，脉冲速率可以通过定义时间窗口[1～9999ms]来计量。速率历史记录日志文件中，*多可以
存储64个速率值。速率历史记录日志文件的速率值可以使用IORD指令读取。此外，对于每一个计数器，可以根据计量的速率值定
义两个速率范围来控制输出。
? 滞后设置* 1：为了防止范围两端的计数器值中的较小波动使得输出开启和关闭，可以为每个计数器定义滞后值[1～255] (单元必
须采用范围模式)。
噪音过滤计数器输入和数字
输入 为了抑制计数器输入(A和B)的信号线和数字输入(I0和I1)，可以配置噪音过滤：
? 10kHz* 1
? 50kHz (默认)
? 500kHz* 1
对于数字输入，可以选择500kHz过滤器。每个计数器的Z输入信号使用1kHz的固定噪音过滤器来过滤。
初始计数器值*4 ? 单元通电或重新启动时初始计数器值* 1传送到单元。初始计数器值可用来在电源故障时解决问题，而且非常好用。
IORD和IOWR指令*4 使用IORD和IOWR指令可以实现高速计数器单元的运行时*3配置和操作。可以读取或写入以下数据：
? DM配置数据*1
? 范围和对比数据*1
? 捕获计数器值
? 速率历史记录日志文件数据*1
? 计数器值
? (重新)配置高速计数器单元*1
? 错误清除
输出中断*4 ? 单元输出模式的数字输出和软输出都可以配置为生成CJ1-H/CJ1M CPU单元*1 *2的中断。
数字输入中断*4 ? 数字输入均可以配置为生成CJ1-H/ CJ1M CPU单元*2的中断。
错误历史记录日志功能 ? 存储多达30个错误日志记录

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*1. 此项规格仅环形和线形计数器支持（简单计数器不支持）。有关简单和环形/线形计数器直接差异的完整概述，请参见高速计数器单元操作手册。

*2. 若要激活外部中断任务，必须使用CJ1-H或CJ1M CPU单元。CJ1 CPU单元不支持外部中断任务。若要激活CJ1-H CPU单元中的外部中断任务， CJ1W-CT021高速计 数器单元必须位于紧靠CJ1-H CPU单元右侧的五个位置之一。对于CJ1M CPU单元， CJ1W-CT021高速计数器单元必须位置紧靠CJ1M CPU单元右侧的三个位置之 一。如果单元在任何其它位置，或者在CJ系列扩展装置上，则不能激活外部中断任务（例如，第6个单元位置或远离CJ1-H CPU单元的位置，或者第4个单元位置 或远离CJ1M CPU单元的位置）。

.

*3. 如果操作期间时间IOWR或IORD指令，那么指令执行期间将停止比较。因此，必须注意执行指令的时序。

*4. 此项规格不能用于NJ系列CPU单元。

.输入规格

项目 计数器输入A和B 数字输入
(I0和I1)
输入电压 DC24V
(19.6～26.4V) DC12V
(9.8～13.2V) DC5V
(4.5～5.5V) 线性驱动器 DC24V
(19.6～26.4V)
输入电流(典型) 8 mA 8 mA 7 mA 11mA
可连接到RS-422兼容的线性驱动器。 7.6 mA
ON电压(*低) 19.6 V 9.8 V 4.5 V 19.6 V
OFF电压(*大) 4 V 2.5 V 1.5 V 4 V

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项目 计数器输入Z
输入电压 DC24V
(18.6～26.4V) DC12V
(9.8～13.2V) DC5V
(4.5～5.5V) 线性驱动器
输入电流(典型) 7.3 mA 6.6mA 6 mA 11mA
可连接到RS-422兼容的线性驱动器。
ON电压(*低) 18.6 V 9.8V 4.5 V
OFF电压(*大) 4 V 2.5V 1.5 V

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注1. 计数器输入（A、B、Z）是彼此隔离的，与数字输入也是隔离的。数字输入也是彼此隔离的。所有计数器和数字输入是反极性保护的，与I/O总线是隔离的。

2. 可以为数字输入配置噪音过滤器（10kHz或50kHz （默认））。每个Z输入具有1kHz的已定义噪音过滤器。

3. 如果外部控制输入配置了50kHz噪音过滤器，那么可读取10μs或更长的信号。

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计数器输入A、B、Z和数字输入
5/12/24V输入信号 RS-422线性驱动器信号
计算器输入A和B输入脉冲,占空比50%

相位A和相位B之间的关系,带相位差输入

计数器输入Z*/数字输入(24V)

*Z脉冲的*大容许频率为1kHz 计算器输入A和B输入脉冲,占空比50%　 　

相位A和相位B之间的关系,带相位差输入　 　

计数器输入Z*　

*Z脉冲的*大容许频率为1kHz

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过滤器
选择 计时要求(μs)
A B C D E F G H I J
10 kHz <3 >50 >100 >23 >10 >100 >50 >100 >23 >10
50 kHz <3 >10 >20 >4.5 >10 >20 >10 >20 >4.5 >10
500 kHz - - - - - >2 >1 >4 >1 >10

.注： 一般来说，想要计数器输入的计时要求满足上述规格，您必须注意所使用的编码器的输出驱动器的类型、编码器电缆的长度以及所生成的计数脉搏的频率。例 如，如果您使用集电极开路编码器（例如， E6B2-CWZ6C）时使用了24V电压和10m电缆， 通常您可以生成*高20kHz的计数脉冲。因此，如果您想要生成较高频 率的计数脉冲，您应该使用其它类型的编码器（例如，配备线性驱动器输出的E6B2-CWZ1X或快速推挽24V编码器，例如E6C3-CWZ5GH （互补输出））或降低 编码器电缆的长度。
.输出规格

项目 规格
驱动器类型 集电极开路(NPN/PNP可选)
容许电压变动范围 12～24V (10.2～26.4V)， 30mA以下， DC26.4V (对于PNP输出型，无负载电流)
*高切换容量 46mA 10.2V～100mA 26.4V (*高200mA/公用)(参见下面的图)
*低切换电流 5 mA
输出接通延时 100 μs以下
输出断电延时 100 μs以下
漏电流 0.1mA以下
残留电压 1.5V以下
短路保护 否

.注1. 每个数字输出具有2个输出驱动器可用： NPN和PNP （作为前连接器上单独的针提供）。可为每个输出单独配置NPN或PNP。默认情况下，输出配置为NPN输出。
2. 数字输出与I/O总线隔离，但是并不彼此隔离。并且不具有短路保护。
3. 每个公共端的输出电流不得超出200mA （例如每2个数字输出），否则将损坏单元。
4. 可以使用CIO中的手动输出控制来自动或手动控制输出（DM设置）。
5. 在CPU单元的操作模式从运行/监控变更为程序，即发生I/O总线错误或溢流/潜流错误时，可以配置输出的状态控制。
.*高切换容量
*高切换电流取决于电源电压，如下所示。
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