抓取机械手 EXG 系列 哈模机器人

产品信息

机械手引拔机架采用挤压铝材，同时对正面的机架新款设计，使整体结构变得更加简单。此外，采用手持式控制器使控制箱与机臂一体化，使配线变得更加整洁。

●采用塑胶链条
对机械手主、副臂的升降气缸的配管部分分别采用塑胶链条，对气管、配线等的保护得到了进一步的提高，外观上也显得更加整洁，取得了良好的运作。
●本体旋转机构
在交换模具时，只需要操作机械手下面的把手就可以使本体旋转。由于本体可以转到反操作侧，所以模具交换变得非常容易。此外，模具交换之后，通过定位档块，还可以将机械手还原到原有的位置。
●夹取确认
采用了内藏无接点近接开关的夹爪，可以准确地确认夹取成品是否成功。
●设置时间短缩
机械手的取出方向的切换不需要移动本体，只需要操作一只六角扳手就可以进行。对动作的行程设定，也不需要工具，只需要操作设有的控制把手就可以进行。并且通过对旋转气缸杆进行延长或缩短，加上主臂气缸可以倾斜，从而使远离中心部的夹取确认也得以实施。

控制器 HRS-10G

●用树脂材料制成的控制器小巧而得心应手。
●画面视觉效果清晰，指示面板色彩丰富，不拘泥于语言解读。
●切换操作部采用语言切换标志，可选择5个国家的语言(日、英、中、韩、泰国)
●不需要记忆备份电池，模具数据均保存于EEPROM之中。
●可记忆50种不同的模具数据。
●用户程序的编辑机能标准装备，可单独对各动作之间的输出端口、输入条件、定时设定等进行追加设定
(*大追加步进动作为21步进)