PAV P6人机协作桌面型6关节机械手

PAV P6机械手是美国Precise Automation公司设计生产的桌面型6关节机械手，具有人机协作的安全特性，其产品特点如下：

? 真正的人机协作的安全操控性能，无需额外的安全防护

? 所有控制单元内置，仅需连接电源线就可以工作

? 占地面积小，轻量型设计

? 可手持引导示教，导入应用方便简单

? 集成视觉、传送线跟踪等系统集成功能模块

PAV P6机械手的主要性能指标如下：

1. +/-20um repeatability

2. 3Kg Payload

3. Cycle time: 1 sec for standard 25mmX300mmX25mm cycle

4. Max acceleration: 6000mm/sec2 with 2Kg payload

5. RS232/Ethernet/Estop/digital I/O

6. Pneumatic lines

7. Web based operator interface

8. 28Kg weight @ standar config