PF400人机协作型SCARA机械手

PF400机械手是美国Precise Automation公司设计生产的全世界**台真正内在安全的四关节SCARA机械手，在全速运动的情况下，PF400不会因为与人体的碰撞对人造成伤害。革命性的设计融合了安全性、产能及性能的综合考虑，使得在不额外使用安全防护栏等保护措施的情况下，机械手能够与人肩并肩地进行协同工作。PF400 SCARA机械手特点如下：

? 真正的人机协作安全操控性能，工作期间无需额外的安全防护

? 轻便灵活，高度集成

? 高效的运动覆盖，便于集成在紧凑环境中使用

? 手持引导示教，快速导入应用

PF400 SCARA机械手的主要性能指标如下：

1. +/-90um repeatability

2. 400mm Z Stroke (750mm/1600mm optional)

3. 576mm standard reach (731mm optional)

4. 1Kg Payload

5. Max speed: 500mm/Sec with 500g payload

6. Max Acceleration: 0.2G with 500g payload

7. RS232/Ethernet/E stop input (additional I/O optional)

8. Web based operator interface

9. 20Kg weight @ standard config

10.Linear rail optiona available