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HG-C40U系列是用于移动机器人产品的商业级超声波避障模块，主要特点如下： ? 集成ASIC芯片，测量结果稳定，产品批次性质量一致可控 ? 提供数字量、模拟量等多种测量结果输出形式 ? 提供常规65。束角与广角180。束角的两种规格产品，组合使用时可有效减少探测盲区，提高避障效率 ? 2cm~4m的有效探测区域 |
技术指标：
| HG-C40UC | HG-C40UA | |
| 工作电压 | Low V: 4~5V High V: 6~20V 推荐使用12V |
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| 工作电流 | Typical: 20mA Max: 30mA |
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| *远探测距离 | Low V: ~3m High V: ~7m |
Low V: ~1.5m High V: ~3m |
| *近探测距离 | ~2cm | |
| 有效波束角 | 65。X 65。 | 180。X 65。 |
| 触发频率 | 内部触发：23/S 外部触发：10~50/S |
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| 响应时间 | Min: 20ms | |
| 分辨率 | ~17mm | |
| 重复精度 | ~17mm | |
| 超声波长 | 40±2 KHz | |
| 输出 | 模拟输出 脉冲输出 测量距离输出（UART) |
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