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· 动态*佳且精度高在高速行进下依然保持卓越的产品质量 · 结构坚固
· 巨大的球形工作范围低投资成本 · 机器人柔性装配设计 |
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应用范围:
所有焊接工艺，例如： - TANDEM 双丝焊接 - 等离子（粉末）焊接 - 冷处理焊接 快速抓持 |
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技术数据
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ROMAT? 320 |
ROMAT? 350 |
ROMAT? 410 |
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轴数
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6
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6
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6
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驱动
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数字控制交流伺服电机
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数字控制交流伺服电机
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数字控制交流伺服电机
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承重
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15 kg
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15 kg
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10 kg
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重复精度
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<
+0.1 mm
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<
+0.1 mm
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<
+0.1 mm
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工作范围
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半球形
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半球形
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半球形
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直径
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约. ? 4200 mm
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约. ? 4430 mm
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约. ? 5000 mm
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高度
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2500 mm
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2605 mm
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2895 mm
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占地面积
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500 x 515 mm
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500 x 515 mm
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500 x 515 mm
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重量
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205 kg
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205 kg
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205 kg
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旋转角度
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1轴
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340° (选项450°)
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340° (选项450°)
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340° (选项450°)
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2轴
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225°
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225°
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225°
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3轴
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290°
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290°
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290°
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4轴
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358°
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358°
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358°
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5轴
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270°
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270°
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270°
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6轴
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600°
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600°
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600°
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*大速度:
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1 轴
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151°/s
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151°/s
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151°/s
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2 轴
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151°/s
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151°/s
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151°/s
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3 轴
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151°/s
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151°/s
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151°/s
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4 轴
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290°/s
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290°/s
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290°/s
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5 轴
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338°/s
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338°/s
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338°/s
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6 轴
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410°/s
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410°/s
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410°/s
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