欧姆龙 配备4轴脉冲输入输出，高功能可编程控制器 CP1H

配备4轴脉冲输入输出，高功能可编程控制器

一般规格

类型 AC电源型号 DC电源型号
项目 型号 CP1H-□□□-A CP1H-□□□-D
电源电压 AC100～240V 50/60Hz DC24V
容许电源电压 AC85～264V DC20.4～26.4V
(扩展台数为4台以上时为DC21.6～26.4V)
消耗功率 100VA以下(CP1H-□□□-A)　　(参照样本) 50W以下(CP1H-□□□-D)　　(参照样本)
冲击电流 * AC100～120V输入时
20A以下(常温下冷启动)
8ms以下
AC200～240V输入时
40A以下(常温下冷启动)　8ms以下 30A以下(常温下冷启动)
20ms以下
外部供给电源 DC 24V 300mA 无
绝缘电阻 所有AC外部端子和GR端子间
20MΩ以上(DC500V绝缘电阻计) DC一次电源和DC二次电源之间为非绝缘。
耐压 所有AC外部端子和GR端子间
AC 2,300V 50/60Hz 1分钟 漏电流5mA以下 DC一次电源和DC二次电源之间为非绝缘。
抗干扰性能 符合IEC 61000-4-4标准 2kV(电源线)
耐振动 符合JIS C60068-2-6标准 10～57Hz 振幅0.075mm 57～150Hz 加速度9.8m/s2
X、 Y、 Z各方向80分钟(扫描时间8分×扫描次数10次＝总计80分钟)
耐冲击 符合JIS C60068-2-27标准 147m/s2 X、 Y、 Z方向各3次
使用环境温度 0～55°C
使用环境湿度 10～90%RH(无凝露)
大气环境 无腐蚀性气体
保存环境温度 -20～+75℃(不包括电池)
电源保持时间 10ms以上 2ms以上

.* 上述值为AC电源：常温·冷启动时的条件、DC电源：冷启动时的条件。
·AC电源的浪涌电流限制回路中使用了热敏元件(低温时电流抑制特性)。
　在环境温度较高时、电源OFF时间较短的热启动时，由于热敏元件无法充分冷却，可能会出现冲击电流值超出(*大约为上述值的2倍)上述值的情况。
　选用外部回路的保险丝、断路器时，请在参考熔断、检测特性等上述内容的基础上选择有一定余量的方案。
·DC电源的冲击电流限制回路使用了电容充电型的延迟回路。
　电源OFF时间较短的热启动时，由于电容未放电，可能会出现冲击电流值超出(*大约为上述值的2倍)上述值的情况。
.性能规格

类型 CP1H-XA型 CP1H-X型 CP1H-Y型
项目 型号 CP1H-XA□□□-□ CP1H-X□□□-□ CP1H-Y□□□-□
控制方式 存储程序方式
输入输出控制方式 周期扫描方式和立即处理方式同时使用
编程语言 梯形图方式
功能块 功能块定义*大数128、实例*大数256
功能块定义内可使用的语言 ：梯形图、结构化文本(ST)
指令语长度 每个指令 1～7步
指令种类 约500种(FUN No.为3位)
指令执行时间 基本指令 ：0.10μs～　应用指令 ：0.15μs～
通用处理时间 0.7ms
程序容量 20K步
任务数 288(32个循环任务和256个中断任务)
定时中断任务 1个(中断任务No.2固定)
输入中断任务 8个(中断任务No.140～147固定) 6个(中断任务No.140～145固定)
(其他通过高速计数器中断可以指定并执行中断任务)
子程序编号*大值 256个
跳跃编号*大值 256个
通道
I/O区域
* 输入继电器 272点(17CH) 0.00～16.15
输出继电器 272点(17CH) 100.00～116.16
内置模拟输入 0200～0203CH ---
内置模拟输出 0210～0211CH ---
串行PLC
链接继电器 1,440点(90CH) 3100.00～3189.15(3100～3189CH)
内部辅助继电器 8,192点(512CH) W0.00～W511.15和
通道I/O 37,504点(2344CH) 3800.00～6143.15(3800～6143CH)等
暂存继电器 16点 TR0～TR15
保持继电器 8,192点(512CH) H0.00～H511.15(H0～H511)
特殊辅助继电器 读取专用(不可写入) 7,168点(448CH) A0.00～A447.15(A0～A447)
读取/写入均可 8,192点(512CH) A448.00～A959.15(A448～A959)
定时器 4,096位：T0～T4095
计数器 4,096点 C0～C4095
数据内存 32K字 D0～D32767
数据寄存器 16点(16位) DR0～15
变址寄存器 16点(32位) IR0～15
任务标志 32点 TK0000～TK0031
跟踪内存 4,000字(跟踪对象数据*大(31触点、6CH)时采样样本数为500)
存储盒 可以安装专用存储盒(CP1W-ME05M)※用于程序数据的备份/自启动
时钟功能 有 精度 ：月差 -4.5分～-0.5分(环境温度55℃)、 -2.0分～+2.0分(环境温度25℃)、
-2.5分～+1.5分(环境温度0℃)
通信功能 内置外设端口(USB1.1)×1 ：仅限连接支持软件
*多可以安装2块串行通信选项板
*多可以安装2块Ethernet通信选项板(使用Ver.1.0时，*多可安装1块)
内存备份 闪存 ：可以将用户程序、参数(PC系统设定等)、 注释信息、
数据内存整区保存至闪存(数据内存初始值)
电池备份 ：保持继电器、数据内存、计数器(标志、当前值)
电池寿命 25℃条件下5年(请使用 制造后2年以内的电池进行更换。)
内置输入输出点数 40点(输入24点、输出16点) 20点(输入12点、输出8点)
线驱动输入 ：A、 B、 Z相 2轴分
线驱动输出 ：CW、 CCW 2轴分
扩展I/O可连接数量 CP系列 扩展单元 ：*多7台、CJ系列 高功能I/O单元/CJ系列 CPU高功能单元 ：*多2台
*大输入输出点数 320点(＝内置40点+扩展40点×7台) 300点(＝内置20点+扩展40点×7台)
输入中断 8点(与输入中断计数器模式、脉冲捕捉共用) 6点(与输入中断计数器模式、脉冲捕捉共用)
输入中断计数器模式 8点(响应频率所有点总计5kHz以下)
数值范围 ：16位
加法计数器或减法计数器 6点(响应频率所有点总计5kHz以下)
数值范围 ：16位 加法计数器或减法计数器
脉冲捕捉输入 8点(*小脉冲输入 ：50μs以上) 6点(*小脉冲输入 ：50μs以上)
定时中断 1点
高速计数器 4点 相位差(4倍频) 50kHz
单相(脉冲 + 方向、加减法 、加法) 100kHz
数值范围 ：32位 线性模式/循环模式
中断 ：目标值一致比较/范围比较 2点 相位差(4倍频) 500kHz 单相1MHz
2点 相位差(4倍频) 50kHz
单相(脉冲 + 方向、加减法 、加法) 100kHz　　
数值范围 ：32位 线性模式/循环模式
中断 ：目标值一致比较/范围比较
脉冲输出
(仅晶体管输出型) 脉冲输出 梯形加减速/S形加减速(占空比50%固定)
4点 1～100kHz(CCW/CW或脉冲 + 方向) 梯形加减速/S形加减速(占空比50%固定)
2点 1～1MHz(CCW/CW或脉冲 + 方向)
2点 1～100kHz(CCW/CW或脉冲 + 方向)
PWM输出 占空比0.0～100.0%(以0.1%单位指定)
2点 0.1～6553.5Hz(精度 ±5% ：1kHz时)
内置模拟输入输出 AD4点/DA2点 无
模拟旋钮 1点(设定范围 ：0~255
外部模拟设定输入 1点(分辨率 ：1/256　输入范围 ：0～10V) 非绝缘

.* CJ高功能I/O、CJ CPU高功能单元的存储区与CJ系列的分配相同。