机器人喷涂系统能有效并高质量地完成补喷工作。多采用5或6关节式结构,手臂有较大的运动空间,可做复杂的轨迹运动。较先进的喷涂机器人腕部采用柔性手腕,既可向各个方向弯曲,又可转动,其动作类似人的手腕,能方便地通过较小的孔伸入工件内部,喷涂其内表面,因此比手动补喷更精确高效。
【机器人喷涂特性和优点】
机器人柔性大,工作范围大,能够替代大量人工补喷的工作,降低劳动成本,提高劳动效率;
能有效地提高喷涂效率与喷涂质量;
易于操作和维护,可实现离线编程,能针对不同工件实现不同动作以达到*好的补喷效果。
【机器人喷涂系统配置单元】
弹匣式旋杯系统
通过伺服电机实施运行控制:精度更高,且主轴无需气动控制
双DCU(输送控制单元)配置:旋进式充料给料
传动系统升级:新型传动单元便于弹匣式旋杯系统与现有设备集成
机柜设计改良:柜体由机加工铸铝制成,接触涂料的表面均贴覆不锈钢板