焊接机器人

重型航空模锻液压机关键零部件半圆梁工件尺寸大，*大球面半径2500mm，板厚*厚220mm，坡口深度*深220mm，整个工件坡口有单V型坡口、双V型坡口、横焊坡口等不同类型。焊接要求采用MAG焊接，￠1.2焊丝。采用多层多道焊接，将坡口焊接完毕，要求整体打底后再填充盖面每条焊缝。半圆形梁在焊接过程中，由于工件尺寸大，板厚厚，焊接过程存在坡口变形大、定位难、焊接缺陷多等难点，且焊接质量要求严格。在该项目的实施过程中，凭借长泰机器人公司在焊接及机器人方面的精湛技术和经验，制订了合理的焊接工艺（如预热、工件定位等），配合先进的硬件系统，成功完成了半圆形梁试件焊接，焊接质量达到国家Ⅱ一级标准，在随后的工件焊接过程中，实现了120小时连续焊接，焊缝成型美观，大幅度提高了焊接质量及焊接效率。

热板冲压系统是长沙长泰机器人有限公司为冲压机配套生产倾力打造的专业系统。将作业人员从高强度、低效率、危险、恶劣环境中解脱出来，同时提高了生产效率、产品质量，降低了成本。该系统由工件上料定位台、视觉系统、光源、机器人系统、机器人底座、夹具及支架、快换系统、下料输送台、料框、控制系统等组成，配合冲压机、加热炉组成一个工作站，实现热板的自动上下料和冲压成型。

机器人在焊接领域的应用越来越普及，无人化工厂的建设也随之推广到铆焊领域。所以传统的人工组对方式已经逐渐不能满足现代制造业的发展需求。在工件种类和规格较多的场合要求组对工作站具备较高的柔性。采用机器人组对的方式能够满足上述需求。针对混泥土泵车连杆已有成功应用案例。目前在三一重工从连杆铆焊到抛丸中途除人工转运外其余不需要人工干预，基本实现了自动化铆焊同时提高了连杆焊接质量。另一方面该系统拓展了机器人全自动焊接的应用。同时降低了人员劳动强度，为发展无人化工厂提供了新的方案。在铆焊领域长泰机器人将致力于为无人化生产提供全新的解决方案。本系统由上料工位、组对工位、焊接机器人、翻料工位、下料工位、搬运抓手、搬运机器人、三维视觉系统、控制系统及电气系统组成。三维视觉系统和搬运抓手集成在搬运机器人手臂上。由于连杆规格和种类较多，要求连杆机器人组对系统具备较大的柔性.

长泰机器人拥有完善的中厚板焊接解决方案及非常成熟的实践经验，为工程机械行业开发刀片、斗杆动臂机器人焊接系统配备专门针对中厚板焊接领域开发优化的徕斯机器人系统软件，能够实现高效、可靠的自动焊接。该系统结构紧凑，生产效率高，手动夹具设计，操作工序简便。控制软件除了机器人标准的运行控制和编程语言，根据工件的焊接工艺需求，增加了厚板焊接功能包、接触寻位功能包、电弧焊缝跟踪功能包，纠正前道工序的装配误差和焊接变形。

刀片机器人焊接系统适用工件

工件名称：刀片焊合件

工件规格：质量 1500kg，长度4500mm，宽1200mm

斗杆动臂机器人焊接系统适用工件

工件名称：挖掘机动臂

工件规格：*大质量 2200kg，回转半径不大于1600mm，两端孔中心距离范围 3000mm-6400mm