RGV有轨穿梭小车

有轨穿梭小车（Rail Guide Vehicle）是一种沿着铁轨行走的运输工具，自驱动有轨小车是利用交、直流伺服电动机驱动。小车在预先铺设的轨道上进行往复运动。
有轨小车的特点是：①加速和移动速度都比较快，适合运送重型工件；②因导轨固定，行走平稳，停车位置比较准确；③控制系统简单、可靠性好、制造成本低、便于推广应用；④行走路线不便改变，转弯角度不能太小。
RGV是延轨道运行的自动车。RGV可以连接多个物流结点，具有快速、配置简单、便于维护的特性，在一些物流方案中可以取代配置相对复杂而且机动性差的输送机系统。根据不同的物流规模和频度，系统可以选用多台RGV同时作业以满足实际要求。RGV的控制由其调度控制系统完成；如物流路径和工作方式变更，只要重新设定控制系统有关参数就可以实现。