AGV系统|工业机器人-工博士工业品中心

AGV系统主要是由无人驾驶自动导引车辆、AGV管理、监控系统和智能充电系统等部分组成。在AGV管理、监控系统的管理监控下、AGV车辆依照作业任务的要求、选择所规划的*优路径、精确行走并停靠指定的地点、完成一系列作业任务，如取货、卸货、充电等。AGV系统是衔接物流系统中各个相关组件的桥梁。在现代的生产物流搬运设备中、AGV系统担当了一个非常重要的角色。我们针对不同用户的需求、可柔性地制定AGV系统、提高生产效率、降低成本、缩短生产周期、加速资金周转。AGV系统在企业的自动化生产过程和计算机综合生产系统（CIMS）中、尤其是在高度自动化的物流仓储业、制造业、烟草、造纸、汽车、民航、钢铁、工程机械、化工、邮政、核材料、感光材料、洁净车间等特种行业中都有广阔的应用前景。

　主要技术指标：

技术性能指标名称	AGV自动导引车技术性能参数
AGV导引方式	激光、电磁感应、磁点感应(根据用户需求确定)
AGV承载能力	50kg～10kg (根据用户需求确定)
通讯方式	无线局域网通讯
AGV驱动方式	单舵轮驱动、双舵轮驱动等（根据用户需求确定)
运行速度	直线运行速度0～1.5m/s可调
转弯速度	可调
重复停位精度	激光≤±5mm，电磁、磁点≤±10mm
货叉提升高度	210-5200mm
噪音	≤75dB(A)
动力电源	铅酸、镍镉等电池
充电方式	充电方式（自动、手动）
安全保护装置	前方、后方：激光安全装置四周：接触式安全装置