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i-ROBOT是一种智能载人机器人，它采用动态稳定平衡的方法进行操纵，具有低碳、
环保、时尚、智能、运动、休闲、安全的特点，是未来首选的代步工具。
i-ROBOT *显著的特点是实现了原地转弯功能，有了 i-ROBOT，您就可以每天轻
松地滑行上班、走街串巷随意地出行，随时来去而不用担心空间狭窄无法转弯的问
题。
i-ROBOT 采用持久耐用的锂离子电池，充满电*大行驶里程可以达到 26 公里（根
据地形、驾驶方式和载重的不同
用寿命长。
，距离会有所不同），同时其电池维护费用低，使
工作原理
工作原理
i-ROBOT 的工作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，也就是
i-ROBOT 本身的自动平衡能力。以内置的精密陀螺仪来获得车身所处的姿势状态，通
过高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来完成平衡。假设我们以站在
车上的驾驶者与 i-ROBOT 的总体重心纵轴作为参考线。当这条轴往前倾斜时，i-ROBOT
车身内的内置电动马达会产生往前的力矩，一方面平衡人与车往前倾倒的力矩，一方面
产生 i-ROBOT 前进的速度，相反的，当陀螺仪发现驾驶者的重心往后倾时，也会产生
向后的力矩达到平衡效果。因此，驾驶者只要改变身体的角度往前或往后倾，i-ROBOT
i-ROBOT-LA 系列
就会根据倾斜的方向前进或后退，而速度则与驾驶者身体倾斜的程度呈正比。i-ROBOT
这种智能的保持平衡能力，与一般需要靠驾驶者自己进行平衡的滑板车等交通工具大大
