行星减速机主要结构及特点
行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.
行星减速机因为结构原因,单级减速*小为3,*大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.
相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点.
因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.
减速机额定输入转速*高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.
行星减速机重要优势
行星减速器内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻,承载能力高,使用寿命长、运转平稳,噪声低、输出扭矩大,速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。是一种具有广泛通用性的新型减速机。*大输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。
电机型号 | 步距角 | 机身长L2 | 相电压 | 相电流 | 相电阻 | 相电感 | 静力矩 | 引线数 | 转动惯量 | 重量 |
度 | 毫米 | 伏 | 安培 | 欧姆 | mH | kg*cm | num | kg*cm2 | kg | |
42BYGH3401 | 1.8 | 34 | 3.8 | 0.95 | 4 | 3 | 2.7 | 4 | 0.034 | 0.2 |
42BYGH403 | 1.8 | 40 | 2.4 | 1.65 | 1.5 | 2.7 | 3.5 | 4 | 0.054 | 0.25 |
42BYGH4817 | 1.8 | 48 | 2.4 | 1.65 | 1.7 | 3 | 3.5 | 4 | 0.054 | 0.35 |
42BYGH4812 | 1.8 | 48 | 2.4 | 1.2 | 3 | 5.5 | 4.3 | 4 | 0.054 | 0.35 |
42BYGH603 | 1.8 | 60 | 4 | 1.2 | 1.6 | 3 | 5.2 | 4 | 0.082 | 0.45 |
二、行星齿轮箱尺寸及性能表 | ||||||||||
减速比 | 减速机长 | 传动效率 | 齿轮额定许用负载 | |||||||
ZQ | L1 | η | Kg*cm | |||||||
5.18 | 28.5 | 90% | 3 | |||||||
13.7 | 35 | 81% | 20 | |||||||
19 | 35 | 81% | 20 | |||||||
27 | 35 | 81% | 20 |