功能特点: 1 输入直流电源 12VDC~48VDC;*大连续电流6A;PWM频率为80KHZ; 2 特别针对低电感空心杯电机设计; 3 S曲线轨迹规划功能、T曲线轨迹规划功能; 4 具有位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式; 5 操作模式有网络指令模式、脉冲/方向模式、+/-10V模拟信号模式、PWM速度模式和独立运行模式; 6 网络指令模式有RS232、RS485和CAN总线模式,3种通讯方式都支持多台驱动器组网控制的操作模式; 7 通过网络通讯和MotionStudio上位机软件能方便地进行驱动器参数调整、控制和在线监测等功能; 8 支持控制参数保存和报警历史记录保存功能; 9 支持无需上位机的独立运行模式(独立运行模式的运动程序由MotionStudio编写编译完毕后下载到驱动器,并由驱动器的I/O触发程序的运动); 10 集成简易的PLC功能; 11 I/O口设置:3个数字输入口,2个开集电极数字输出口,一个+/-10V模拟量输入接口; 12 提供上位机动态库和命令集用于上位机应用程序编写; 13 具有温度保护,过流、过压、欠压保护、I2T电流限制等功能,可靠性极高; 14 内置电子齿轮; 15 支持远程在线技术支持功能; 16 体积小巧。 |