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输入轴(马达)转动一周后与输入轴吻合 偏心滚轴也向相同方向转动一周。 |
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偏心滚轴与处于游离状态的齿轮(内侧齿) 做偏心运动的同时,依次与内齿轮(外侧齿)齿合。 *图A-D |
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如图D所示,输入轴转动一周,内侧齿与外侧齿的齿数差 从原点(图A)开始偏离,齿轮(内侧齿)与输入轴向相反 方向转动(自传)。 也就是说看,齿轮在告诉公转的同时一边做低速自转运动。 |
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在这样的运动下,被减速的自转(齿轮的转动)通过 传动销传递给输出轴。 |
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当外侧的内齿轮的齿数=N,内侧齿的齿轮的齿数=n时, 减速比可以通过以下算式计算。 |