在线客服
企业微信
点击图片查看原图
通过认证
DM860
DM860数字式中低压步进电机驱动器，采用*新32位DSP技术，适合驱动57、86系列电机，具备优秀的中低速性能，能够满足大多数中小型设备的应用需要。
采用内置微细分技术，即使在低细分条件下，也能够达到高细分的效果，中低速运行都很平稳，噪音极小。
驱动器内部集成了参数自整定功能，能够针对不同电机自动生成*优运行参数，*大限度发挥电机的性能。
电气指标
说明 |
DM860 |
|||
*小值 |
典型值 |
*大值 |
单位 |
|
输出电流 |
2.4 |
- |
7.2 |
A |
输入电源电压 |
18 |
68 |
80 |
VDC |
控制信号输入电流 |
7 |
10 |
16 |
mA |
步进脉冲频率 |
0 |
- |
200 |
KHz |
绝缘电阻 |
500 |
MΩ |
||
2接口描述
- 控制信号接口
名称 |
功能 |
PUL+ |
脉冲输入信号： 脉冲有效沿可调，默认脉冲上升沿有效；为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs。如采用+12V或+24V时需串联电阻。 双脉冲模式下：CW |
PUL- |
|
DIR+ |
方向输入信号： 高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立。电机的初始运行方向与电机绕组接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向。如采用+12V或+24V时需串联电阻。 双脉冲模式下：CCW |
DIR- |
|
ENA+ |
使能控制信号，此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。ENA接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，不响应步进脉冲。 当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。 如采用+12V或+24V时需串联电阻。 |
ENA- |
2）功率接口
名称 |
功能 |
GND |
直流电源地 |
+VDC |
直流电源正，范围+18V—+80V，推荐+68V |
A+、A- |
电机A相绕组 |
B+、B- |
电机B相绕组 |
3 拨码设定
DM860驱动器采用八位拨码开关设定细分、运行电流、静止半流。详细描述如下：
1）运行电流设定
输出峰值电流 |
输出有效值电流 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
2.40A |
2.00A |
on |
on |
on |
3.08A |
2.57A |
off |
on |
on |
3.77A |
3.14A |
on |
off |
on |
4.45A |
3.71A |
off |
off |
on |
5.14A |
4.28A |
on |
on |
off |
5.83A |
4.86A |
off |
on |
off |
6.52A |
5.43A |
on |
off |
off |
7.20A |
6.00A |
off |
off |
off |
2）静止电流设定
静止电流可用SW4拨码开关设定，off表示静止电流设为运行电流的一半，on表示静止电流与运行电流相同。一般用途中应将SW4设成off，使得电机和驱动器的发热减少，降低能耗，可靠性提高。脉冲信号停止0.4秒后电流自动减半，发热量理论上减至25％。
3）细分设定
步数/转 |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
400 |
on |
on |
on |
on |
800 |
off |
on |
on |
on |
1600 |
on |
off |
on |
on |
3200 |
off |
off |
on |
on |
6400 |
on |
on |
off |
on |
12800 |
off |
on |
off |
on |
25600 |
on |
off |
off |
on |
51200 |
off |
off |
off |
on |
1000 |
on |
on |
on |
off |
2000 |
off |
on |
on |
off |
4000 |
on |
off |
on |
off |
5000 |
off |
off |
on |
off |
8000 |
on |
on |
off |
off |
10000 |
off |
on |
off |
off |
20000 |
on |
off |
off |
off |
40000 |
off |
off |
off |
off |
4） 控制信号模式设置
DM860驱动器信号模式设置由PCB板的3个跳线设置
跳线 |
开路 |
短路 |
J1 |
上升沿有效 |
下降沿有效 |
J2 |
正转 |
反转 |
J3 |
脉冲+方向 |
脉冲+脉冲 |
4. 使用环境及参数
冷却方式 |
自然冷却或强制风冷 |
|
使用环境 |
场合 |
不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘； |
温度 |
0——+50℃ |
|
湿度 |
40—90%RH |
|
振动 |
10~55Hz/0.15mm |
|
保存温度 |
-20℃～65℃ |
|
重量 |
380克 |
|
