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[VIP第1年] 指数:1
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应用示意图
闭环张力速度控制模式
控制示例：应用示意图中蓝色虚线框部分
控制对象：线速度
控制原理：通过调节线速度使得张力辊的设定位移恒定（以使用张力辊作为传感器为例）
控制方法：*终速度指令=速度指令（调节前）+张力闭环P|D输出
开环张力转矩控制模式
控制示例：应用示意图中红色虚线框部分
控制对象：线矩
控制原理：根据收放卷张力系统的张力、转矩、卷径，三者的关系（张力=转矩/卷径），可将张力指令换算成转矩指令，通过对转矩的控制间接地控制张力
