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蓝海华腾VA?M系列机床主轴伺服驱动器是高性能的交流感应电机伺服驱动器，可实现位置、转速和转矩控制，能够很好地满足各种机床主轴控制的需求。
结合机床主轴驱动行业应用的要求，VA-M 系列机床主轴专用驱动器具有以下特点：
1 机床主轴专用功能，包括速度控制、准停定位、刚性攻丝等；
2 高速抗扰设计的长线驱动编码器反馈接口、高速脉冲输入接口、分频输出接口；
3 正负双极性的高精度模拟量输入接口，分辨率*高可达15 位；
4 全闭环矢量控制，调速范围可达1：5000，位置精度可达±1Pulse。
序列型号
技术指标
安装尺寸
.jpg)
产品系列
VA?MS?4T□□□G
|
功率（kW）
|
0.75
|
1.5
|
2.2
|
3.7
|
5.5
|
7.5
|
11
|
15
|
18.5
|
22
|
30
|
37
|
45
|
55
|
|
|
适配电机
功率（kW）
|
0.75
|
1.5
|
2.2
|
3.7
|
5.5
|
7.5
|
11
|
15
|
18.5
|
22
|
30
|
37
|
45
|
55
|
|
|
输
出 |
电压（V）
|
3相0～额定输入电压
|
|||||||||||||
|
额定
电流（A）
|
2.5
|
3.8
|
5.5
|
9
|
13
|
17
|
24
|
30
|
39
|
45
|
60
|
75
|
91
|
112
|
|
|
过载
能力
|
200% 30秒
|
||||||||||||||
|
输
入 |
额定
电压/
频率
|
3相380V～480V；50Hz/60Hz
|
|||||||||||||
|
允许
电压
范围
|
323V～528V；电压不平衡度：≤3%；允许频率波动：±5%
|
||||||||||||||
|
额定
电流（A）
|
2.8
|
4.2
|
6.1
|
10
|
15
|
19
|
26
|
33
|
43
|
50
|
66
|
83
|
100
|
123
|
|
|
制动单元
|
标准内置
|
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|
防护等级
|
IP20
|
||||||||||||||
|
冷却方式
|
自冷
|
强制风冷
|
|||||||||||||
注：VA?MS?4T0.75G～VA?MS?4T55G标准内置制动单元，若不需要制动单元，请订货时在型号后面加?56。
VA?MS?4T□□□G
|
功率（kW）
|
0.75
|
1.5
|
2.2
|
3.7
|
5.5
|
7.5
|
11
|
15
|
18.5
|
22
|
30
|
37
|
45
|
55
|
|
|
适配电机
功率（kW）
|
0.75
|
1.5
|
2.2
|
3.7
|
5.5
|
7.5
|
11
|
15
|
18.5
|
22
|
30
|
37
|
45
|
55
|
|
|
输
出 |
电压（V）
|
3相0～额定输入电压
|
|||||||||||||
|
额定
电流（A）
|
2.5
|
3.8
|
5.5
|
9
|
13
|
17
|
24
|
30
|
39
|
45
|
60
|
75
|
91
|
112
|
|
|
过载
能力
|
150% 1分钟，180% 10秒，200% 0.5秒，间隔10分钟（反时限特性）
|
||||||||||||||
|
输
入 |
额定
电压/
频率
|
3相380V～480V；50Hz/60Hz
|
|||||||||||||
|
允许
电压
范围
|
323V～528V；电压不平衡度：≤3%；允许频率波动：±5%
|
||||||||||||||
|
额定
电流（A）
|
2.8
|
4.2
|
6.1
|
10
|
15
|
19
|
26
|
33
|
43
|
50
|
66
|
83
|
100
|
123
|
|
|
制动单元
|
标准内置
|
||||||||||||||
|
防护等级
|
IP20
|
||||||||||||||
|
冷却方式
|
自冷
|
强制风冷
|
|||||||||||||
注：VA?MV?4T0.75G～VA?MV?4T75G标准内置制动单元，若不需要制动单元，请订货时在型号后面加?56。
技术指标
|
技术参数
|
技术参数
|
|
|
输出
|
*高输出电压（V）
|
三相380V/400/415/440V对应输入电压
|
|
*高输出转速（A）
|
18000rpm；
|
|
|
输入
|
额定电压/频率
|
三相380V/400/415/440V；50Hz~60Hz±5%
|
|
允许电压波动
|
+10%，?15%
|
|
|
控制特性
|
控制方式
|
正弦波PWM控制，全闭环矢量控制
|
|
调速范围
|
1:5000
|
|
|
速度控制精度
|
±0.1%
|
|
|
位置控制精度
|
±1Pulse
|
|
|
频率设定分辨率
|
数字量0.01Hz；模拟量：双极性*高输出频率/2048
注：高精度（双极性*高输出频率/16384）模拟量输入可选配
|
|
|
加速度
|
0.05~1000Hz/s
|
|
|
制动方式
|
能耗制动；内置制动单元
|
|
|
输入输出接口
|
数字量输入
|
7路光耦隔离输入；输入方式：PNP、NPN可选
|
|
数字量输出
|
2路光耦隔离输出；24V 10mA
|
|
|
模拟量输入
|
3路：?10V~10V
|
|
|
模拟量输出
|
3路
|
|
|
继电器输出
|
1路：一组常开/常闭接点：AC250V/DC30V，1A
|
|
|
故障输出继电器
|
1路：一组常开/常闭接点；AC250V/DC30V，1A
|
|
|
编码器输入接口
|
一个：*高接收频率300KHz；线驱动方式；RS422标准
|
|
|
脉冲输入接口
|
一个：方向脉冲或正交脉冲
|
|
|
编码器输出接口
|
一个：*高接收频率300KHz；线驱动方式；RS422标准
|
|
|
总线接口
|
RS232、CAN、以太网
|
|
|
主轴功能
|
速度控制
|
范围：0~18000rpm;转向：正反；速度指令：模拟量、脉冲频率、总线
|
|
准停定位
|
精度±1Pulse；位置调节：用户参数设定
|
|
|
刚性攻丝
|
可与多种国产进口系统接口，攻丝误差2%
|
|
|
其他功能
|
C轴控制，螺纹切削，电子齿轮，绞孔，摆动控制
|
|
|
电机过载
|
超过过载报警值的规定时间，报警输出；由参数设定
|
|
|
输出对地短路异常
|
输出对地短路时，报警输出
|
|
|
输出缺相异常
|
输出缺相时，报警输出
|
|
|
使用环境
|
使用场所
|
无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体；
|
|
温度
|
?10～+40℃，40～50℃之间降额使用，每升高1℃，额定输出电流减少1%
|
|
|
湿度
|
5～95%，不允许凝露
|
|
|
振动
|
振动频率≤20Hz:9.8m/s2；20Hz≤振动频率≤50Hz:2m/s2
|
安装尺寸
VA?MS?4T5.5G及以下功率等级，VA?MV?4T7.5G及以下功率等级
VA?MS?4T5.5G及以下功率等级，VA?MV?4T7.5G及以下功率等级
外形和安装尺寸及重量
|
电压
等级
|
驱动器型号
|
外形和安装尺寸（mm）
|
大概
重量
（kg）
|
|||||||
|
W
|
H
|
D
|
W1
|
H1
|
D1
|
T1
|
安装孔d
|
|||
|
400V
|
VA?MS?4T0.75G
|
155
|
249
|
187.7
|
136
|
232
|
69
|
8
|
5.5
|
3.3
|
|
VA?MS?4T1.5G
|
||||||||||
|
VA?MS?4T2.2G
|
||||||||||
|
VA?MS?4T3.7G
|
||||||||||
|
VA?MS?4T5.5G
|
||||||||||
|
VA?MS?4T7.5G
|
210
|
337
|
220
|
150
|
324
|
107.5
|
2.5
|
7
|
8.5
|
|
|
VA?MS?4T11G
|
||||||||||
|
VA?MS?4T15G
|
285
|
440
|
240
|
200
|
425
|
107.5
|
2.5
|
7
|
17
|
|
|
VA?MS?4T18.5G
|
||||||||||
|
VA?MS?4T22G
|
||||||||||
|
VA?MS?4T30G
|
315
|
575
|
247
|
220
|
553
|
123.5
|
2.5
|
10
|
25
|
|
|
VA?MS?4T37G
|
||||||||||
|
VA?MS?4T45G
|
400
|
615
|
285
|
270
|
590
|
123.5
|
3.0
|
10
|
35
|
|
|
VA?MS?4T55G
|
||||||||||
|
400V
|
VA?MV?4T0.75G
|
155
|
249
|
187.7
|
136
|
232
|
69
|
8
|
5.5
|
3.3
|
|
VA?MV?4T1.5G
|
||||||||||
|
VA?MV?4T2.2G
|
||||||||||
|
VA?MV?4T3.7G
|
||||||||||
|
VA?MV?4T5.5G
|
||||||||||
|
VA?MV?4T7.5G
|
||||||||||
|
VA?MV?4T11G
|
210
|
337
|
220
|
150
|
324
|
107.5
|
2.5
|
7
|
8.5
|
|
|
VA?MV?4T15G
|
||||||||||
|
VA?MV?4T18.5G
|
285
|
440
|
240
|
200
|
425
|
107.5
|
2.5
|
7
|
17
|
|
|
VA?MV?4T22G
|
||||||||||
|
VA?MV?4T30G
|
||||||||||
|
VA?MV?4T37G
|
315
|
575
|
247
|
220
|
553
|
123.5
|
2.5
|
10
|
25
|
|
|
VA?MV?4T45G
|
||||||||||
|
VA?MV?4T55G
|
400
|
615
|
285
|
270
|
590
|
123.5
|
3.0
|
10
|
35
|
|
