汇川模块plc HU3-4TCR-XP 高性能型

H3u高性能小型PLC分为2个类型，包括标准型以及运动型，其中

1、标准型

• 支持64K步用户程序，40K字元件(掉电可存储)
• 高速输入8×200K,8通道边沿中断
• 高速输出5×200K,支持五轴定位，两轴圆弧直线插补
• 内置以太网，支持Modbus/TCP协议，支持下载调试
• 内置CAN接口，支持CANopen，CAN link 网络
• 内置RS485×1，RS422×2
• 内置USB接口，支持下载调试，系统升级
• 支持本地扩展*大点数：512
• 逻辑指令100ns，浮点运算：4us

2、运动型

• 支持64K步用户程序，40K字元件(掉电可存储)
• 内置以太网，支持Modbus/TCP协议，支持下载调试
• 内置CAN接口，支持CANopen，CAN link 网络
• 内置RS485×1，RS422×2
• 内置USB接口，支持下载调试，系统升级
• 支持本地扩展*大点数：512点
• 逻辑指令100ns，浮点运算：4us
• 支持3通道AB相差分(兼容源型漏型)输入200K（可支持脉冲+方向,CW/CCW）
• 支持3通道AB相差分输出 500K（可支持脉冲+方向,CW/CCW）
• 支持2轴圆弧插补，3轴直线插补，2.5轴螺旋线插补，三轴电子凸轮(每轴1024点)
• 支持常用G代码直接输入，支持独立运动控制程序