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基本参数
驱动器电源电压中间环节直流电压UDC | 560 |
额定功率PN(W) | 2100 |
额定转矩TN(Nm) | 10 |
额定转速nN(rpm) | 2000 |
额定电流IN(A) | 7.6 |
瞬时*大转矩Tm(Nm) | 25 |
瞬时*大电流Im(A) | 19 |
连续静态转矩TS(Nm) | 11 |
连续静态电流IS(A) | 8.36 |
线--线电阻RL(Ω) | 0.98 |
线--线电感LL(mH) | 14.3 |
电气时间常数τe(ms) | 14.592 |
机械时间常数τm(ms) | 2.268 |
反电势常数Ke(V/krpm) | 80 |
转矩常数Kt(Nm/A) | 1.3232 |
转动惯量Jm(Kg·cm2) | 23.4 23.44(带抱闸) |
极对数 | 4 |
*大允许du/dt(KV/μs) | 8 |
绝缘等级 | F |
轴承径向力F(N) | 900 |
轴承轴向力F(N) | 450 |
重量G(Kg) | 10.7 12.9(带抱闸) |
机身长L(mm) | 199±1.5 260±1.5(带抱闸) |
位置反馈装置 | 2500ppr光电编码器(增量式) |
冷却方式 | 全封闭、自冷却 |
防护等级 | IP65, 轴端IP54 |
温 度 | -20℃~40℃(不结冰) |
湿 度 | 90%RH以下(无凝露) |
环 境 | 远离腐蚀、可燃性气体,油滴,灰尘 |
海 拔 | *高海拔4000m,1000m以上,每升高100m,功率下降1.5% |