零点Modbus转CANopen

Modbus转CANopen

ODOT-MG-SXC1是一款将Modbus RTU/ASCII主站协议与CANopen从站协议进行转换的通信协议转换器，可实现多个Modbus RTU/ASCII从站设备与多个CANopen设备的数据交换。

产品特点
◆ 内置完整CANopen协议栈，CANopen通信完全符合CANopen DS301协议；
◆ CANopen从站符合DS401设备规范；
◆ CAN口带隔离功能，隔离电压2500V；
◆ 采用数据映射方式，数据直接交换，操作方便；
◆ 数据缓冲区大小为16K；
◆ 采用32位CPU，主频达72MHz，处理速度快；
◆ 双电源输入端口，9-36V宽电压输入；
◆ 三防处理工艺，适应恶劣环境；

运用拓扑

技术指标
◆ 设备在Modbus RTU/ASCII网络上是做主站，在CANopen网络上是做从站；
◆Modbus RTU/ASCII主站特性：
★ 支持的功能码：01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H；
★ 1个RS485接口，带浪涌保护和ESD保护功能；
★ 串口支持RTU和ASCII模式，波特率支持：1200~115200bps；
★ 支持超时数据清零，支持从设备诊断功能；
★ 数据缓冲区共16K；
◆ CANopen从站特性：
★ CANopen通信符合CANopen DS301规范。
★ CANopen从站符合DS401设备规范，支持NMT从站功能、1个SDO服务器、*大127个TPDO、*大127个RTDO、SYNC同步对象、NodeGuarding
节点保护、Emergency紧急对象；
★ 支持*多8个字节的TPDO、*多8个字节的RPDO、*多4个字节快Download SDO和快速Upload SDO；
★ CAN口至少可连接110个设备，支持的CAN波特率:10K~1Mbps；
◆采用工业级元器件，温度范围-40~85℃。