三菱RV-SDseries系列机器人
优点:一、高生产力。
1、级的高速动作,*大合成速度9.6M/S(RV-12SD)。节拍时间提升,且1station可执行复杂复合的作业。
2、缩短节拍时间。因连接高性能的新型
控制器
,使I/O处理、程序处理高速化。实际作业节拍时间*大缩短15%幅度。
3、实现高精度动作。高刚性手臂、自动调谐控制。监视机器人的姿势、负荷、调整伺服调谐/实时
滤波器
。实现高精度。
4、确保耐环境性。手臂部:IP65,本体部:IP54.导入S系列使用的中控构造,将回转关节部完全封住。依选择的环境做广泛用途。
5、直接连接GOT。
三菱
显示器GOT1000系列与机器人控制器可以直接连接以太网。因无需PLC 而减低系统成本。
6、扩张功能标准装备。附加轴控制、追踪功能、以太网。将S系列的追加功能如:附加轴控制、追踪功能、以太网等提升为标准装备 。降低系统成本。
二、降低维修费用。加上S系列深受好评的冲突检知功能、支持原点回归、维修检测预知功能、搭载新功能。
设定刻度,以个体公差补正,缩短维修作业时间。Graphic I/F装备新规格教导盒。因GUI而大幅改善操作性,以新规格TB(R56TB)缩短开始、调整、维修作业时间。
三、安全性的保障。装置安全符合安全规格ISO10218(2006)、符合欧洲机械指令(CE)、UL规格。
四、原有系统有效应用。机器人完全兼容S系列用的机器人程序及I/O绘制可以100%共享。