基本参数
驱动器电源电压中间环节直流电压UDC}560 | |
额定功率PN(W)}4400 | |
额定转矩TN(Nm)}28 | |
额定转速nN(rpm)}1500 | |
额定电流IN(A)}11.9 | |
瞬时*大转矩Tm(Nm)}70 | |
瞬时*大电流Im(A)}29.75 | |
连续静态转矩TS(Nm)}30.8 | |
连续静态电流IS(A)}13.09 | |
线--线电阻RL(Ω)}0.65 | |
线--线电感LL(mH)}8.5 | |
电气时间常数τe(ms)}13.08 | |
机械时间常数τm(ms)}2.16 | |
反电势常数Ke(V/krpm)}150 | |
转矩常数Kt(Nm/A)}2.48 | |
转动惯量Jm(Kg·cm2)}118 118.2(带抱闸) |
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极对数}4 | |
*大允许du/dt(KV/μs)}8 | |
绝缘等级}F | |
轴承径向力F(N)}1600 | |
轴承轴向力F(N)}800 | |
重量G(Kg)}28.6 33.8(带抱闸) |
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机身长L(mm)}298±1.5 370±1.5(带抱闸) |
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位置反馈装置 260±1.5 | |
位置反馈装置 | 2500ppr光电编码器(增量式) |
冷却方式 | 全封闭、自冷却 |
防护等级 | IP65, 轴端IP54 |
温 度 | -20℃~40℃(不结冰) |
湿 度 | 90%RH以下(无凝露) |
环 境 | 远离腐蚀、可燃性气体,油滴,灰尘 |
海 拔 | *高海拔4000m,1000m以上,每升高100m,功率下降1.5% |