控
制
特
征
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控制方式
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无传感器矢量控制，闭环矢量控制或V/Hz控制
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载波频率
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小功率可在1kHz到16kHz范围内调整
大功率可在2.5kHz到8kHz范围内调整
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输出频率范围
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小于37KW输出频率为0-1000Hz
大于37KW输出频率为0-500Hz
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速度控制范围
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闭环增量编码器反馈为1：1000
开环无编码器反馈为1：100
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速度控制精确度
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闭环编码反馈速度控制为额定速度的±0.01%
无编码反馈速度控制为额定滑坡的±10%
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频率分辨
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数字：0.1Hz
模拟：50Hz/2048（11位转换器）
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频率设置信号
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图解显示；模拟输入或多功能逻辑输入
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加速/减速时间
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斜坡：
?线性，可在0.01-9999秒范围调整
?S，U或者用户自定义
若超过制动能力，减速滑坡时间可自动调整
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过载转矩
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170%额定转矩运行60秒（平均值的±10%）
220%额定转矩运行2秒（平均值的±10%）
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制动转矩
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无制动电阻器为额定转矩的30%(标准型)
有制动电阻器可到额定转矩的150%（用户选择）
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V/Hz控制的V/f模式
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2点或5点
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频率限制功能
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过高/过低频率限制，可编程跳跃频率，振动控制
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保
护
功
能
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过电流保护
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150%额定电流运行60秒（平均值）
165%额定电流运行2秒（平均值）
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电机过载保护
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驱动器经连续的I2T计算对电机进行综合热保护
?电机过热时驱动器会使动力降低从而对电机保护
?工程师对设备改进后可以改进保护功能（取决于电机类型：强制空冷或密封）
电机缺相，功率传递系数输出不在保护范围
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输入电压范围
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200V电机范围：200V -15%；240V +10%
400V电机范围：380V -15%；480V +10%
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直流母线保护
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当直流母线过载时保护
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散热片过热保护
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通过电调温器或者自动调温器进行调温保护
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功率模块保护
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积累IGBT温度
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接地故障保护
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所有电机为标准型号
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延迟保护
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运行时会对加速/减速进行延迟保护
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接口
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数字量输入
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LI1-LI5
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5个逻辑可编程输入，24VDC，兼容1级PLC
阻抗：3.5Ω
*大电压：30VDC
*大采样时间：2ms±0.5ms
单输入可以转变为多任务多功能
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LI6
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1个逻辑输入，结构转变可以转换为逻辑输入，或者转换为功率传递系数探测逻辑输入，特征转换输入LI1-LI5
本系列安装6个功率传递系数探测器使输入达*大
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正逻辑
（发送）
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如果正逻辑≤5VDC或者逻辑输入是非线性的那么状态为0，如果正逻辑≥11VDC那么状态为1
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负逻辑
（接收）
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如果负逻辑≥16VDC或者逻辑输入是非线性的那么状态为0，如果负逻辑≤10VDC那么状态为1
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其它输入
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视选项卡而定
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数字继电输出
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R1A,
R1B,
R1C
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1个公共点逻辑继电输出，1个常闭接点，1个常开接点
*小整流电容：3mA用于24VDC
*大整流电容：
?电抗负载（cosΩ=1）:5A用于250VAC或30VDC
?电感负载（cosΩ=0.4和L/R=7ms）：2A用于250VAC或者30VDC
*大响应时间：7ms±0.5ms
电维护周期：100,000次操作
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R1A,
R1B
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1个逻辑继电输出，1个NO接点
*小整流电容：3mA用于24VDC
*大整流电容
?电抗负载（cosΩ=1）:5A用于250VAC或30VDC
?电感负载（cos（SYM）=0.4和L/R=7ms）：2A用于250VAC或者30VDC
*大响应时间：7ms±0.5ms
电维护周期：100,000次操作
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其它输出
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视选项卡而定
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内置功能
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转矩调节，转矩/速度调节转换，转矩限制，电流限制，
基准转换，基准操作，S和用户斜坡，斜坡转换，软启动，
预先调速，PID规则，自动/手动，预调PID基准，
制动顺序，高速提升，制动反馈处理，重量测试处理，
转换限制处理，负载平衡，多电机，多结构，motor fluxing，单一或二级按钮加速减速，基准保存，自动直流调节，
停止结构类型（飞轮，快速停止，直流调节等），
低压结构处理，线路接触器控制，下游接触器控制，
下游接触器整体检查，故障重置，故障阻止，自动重启，多重参数，自动调整等
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模拟量输入
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AL1-/AL1+
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1个双级差分模拟输入±10VDC（*大安全电压24VDC）
*大斜坡时间：2ms±0.5ms
分辨率：11位+1个符号位
精确度：60℃以内温度变动为±0.6%
线性：*大值的±0.15%
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AL2
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1个软设备可变电压或电流模拟输入
电压模拟输入：0-10V，阻抗：30KΩ（*大安全电压24VDC）
设计电流模拟输入X-YmA（X，Y从0到20mA），阻抗：242Ω
*大斜坡时间：2ms±0.5ms
分辨率：11位
60℃以内温度变动精确度为±0.6%
线性：*大值的±0.15%
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模拟量输出
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AO1
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1个电压或电流模拟输出
电压模拟输出：0-10V，*低负载阻抗：470Ω
设计电流模拟输入X-YmA（X，Y从0到20mA），*高负载阻抗：500Ω
*大斜坡时间：2ms±0.5ms
分辨率：10位
精确度：60℃以内温度变动为±1%
线性：±0.2%
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显示功能
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24个字符，8行显示，6种语言（英文、中文、法文、西班牙文、德文、意大利文），微调选项
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通信功能
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通过2RJ45端口的Modbus和CANopen标准通信协议，也可选择deviceNet、Ethernet TCP/IP、Profibus DP、Interbus-S、Modbus Plus协议
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环
境
条
件
和
认
证
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防护标准
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IP20保护底盘，更大的传动使用IP00保护底盘（选用NEMA1材料可用于所有尺寸的框架结构）
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海拔
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低于1000米（高于此海拔必须降低电机的额定值）
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环境温度
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-10℃到50℃（14℉到122℉）电机运行超过60℃时要降低电机额定值或者使用风冷降温
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存储温度
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-25℃到70℃（-13℉到115℉）
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湿度
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5-95%无凝结，符合IEC60068-2-3标准
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振动
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小于75KW
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峰值之间为1.5mm，频率为3-13Hz，1gn from 13-200Hz（符合IEC/EN60068-2-6标准）
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大于90KW
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峰值之间为1.5mm，频率为3-13Hz，0.06gn from 10-200Hz（符合IEC/EN60068-2-6标准）
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抗冲击性
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小于75KW
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15gn运行11ms（符合IEC/EN60068-2-27标准）
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大于90KW
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7gn运行11ms（符合IEC/EN60068-2-27标准）
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电磁兼容性
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符合IEC/EN60068-3标准
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LVD
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符合EN50178和IEC529标准
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认证标准
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符合美国UL标准、欧洲CE标准、加拿大CSA标准、NOM117标准、C-Tick标准
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