中联智能化高适应性混凝土湿喷台车获突破

混凝土湿喷台车是交通隧道、水电涵洞、地下矿山等现代混凝土支护施工的关键设备，与干喷射设备相比，具有施工质量好、施工效率高、回弹率低、人员劳动强度低等特点，同时可大大降低粉尘对工人健康的危害。当前，国产湿喷台车普遍存在整机配置不合理、操作复杂和工况适应性差等问题，因此国内客户一般选择国外品牌。为了打破国外企业的垄断，保障国家重点工程的建设，混凝土机械公司矿山隧道项目组围绕湿喷台车关键技术进行攻关，取得重大突破和创新：

　　1、全球首创Z型伸缩臂架，多自由度喷头、双转台、滑移转台结构多自由度机械手控制技术，单次定位的水平可喷射距离超过国际同类产品175%，可在最小宽度2.5米，展开高度3.2米的小型隧道施工。操纵极其灵活、喷射覆盖范围大，无死角，施工效率高。
　　2、先进的混凝土湿喷台车智能化控制系统具备臂架智能运动控制、多系统联动控制、多参数自动匹配、故障诊断及一键支腿找平技术。这些技术使喷嘴末端运动轨迹跟踪误差<20cm，位置感知误差<2%，能够满足道路护坡、隧道开挖断面等多种复杂工况的施工要求，解决了湿喷台车操控复杂、操控技能要求高、机手劳动强度大的问题。
　　3、首创双动力驱动装置，采用专有的动力布置方式，可实现双动力作业：两种动力通过一个分动箱驱动同一个作业泵组，实现柴油机和电动机作业的自由切换。当施工现场电力供应不足时，设备依然可以持续工作。
　　4、先进的超强性能专用底盘，轴距短、机动灵活，采用底盘功率匹配技术、四轮静液压驱动及扭矩自适应控制技术，最大车速可达27Km/h；配置三种转向模式（前轮转向、蟹行转向以及汇聚转向），驾驶室可反转驾驶，可满足各种复杂地形、狭小隧洞情况下的行驶要求。
　　基于上述技术的突破，中联重科具备了高性能、高可靠性湿喷台车的研发和批量生产能力，打破了国外产品的垄断，提升了我国混凝土湿喷机械在国内外市场的竞争地位。
　　截止2013年底，分公司混凝土湿喷台车共实现销售收入数亿元，已应用于云南、四川、重庆、广西、广东、湖南等地隧道施工，参与了国家金沙江梯级水电站、沪昆高铁、成渝高铁、成兰高铁、张承高速等众多工程的建设。

（来源：中国工程机械商贸网）