王伟彦与台师大“计算智慧与机器人实验室”团队,展示这项投入3年时间的研发成果。“NTNUCIR-I”重约40公斤,以履带移动,除了在平地移动,也能上下楼梯。
王伟彦指出,这项成果突破履带机器在人为遥控、超声波、影像感测、距离感测器等技术限制,藉由装设红外线深度感测器,使履带式机器人做到全自主,包括自行侦测障碍物,并判断跨越或绕行等行走模式。
王伟彦表示,“NTNUCIR-I”也能用于工厂、大厦、校园巡逻等。例如在化学工厂,让机器人搭配气体探测仪器,如有气体外泄或异常情形时,机器人可在第一时间警示。