机器人没那么复杂 学一学，你也会做

网讯：儿时的你，身边一定有过一个喜欢制作机器人的小伙伴。这里也有一位，他叫梁伟。作为软件工程设计师的他，天生喜欢自己动手。这次他“玩大了”，竟然自己制作出了机器人。他的机器人虽不具有全面的“生活”能力，但它们能够自动完成某些特定的任务，比如，自动避障、沿边行走、吊单杠等等，关键是制作方法简单易学、制作材料低廉易得，让机器人变得不再神秘。为此，扬子晚报记者专门采访了这个“简易机器人发明家”。

热爱“捣鼓”

　　出生于上世纪70年代的梁伟，从小就喜欢动手制作，儿时玩具都是自己做的，有弹弓、竹蜻蜓、陀螺、火柴枪等等。稍微长大一点后，梁伟就开始拆家里的电器：电视机、收音机、电扇……他喜欢把拆下来的零件，焊接成电子小制作。再后来，梁伟就玩起了飞机航模、智能汽车模型等等，常常把家里弄得和机器制造厂一样，制造出不少噪音不说，还时不时地会出现小型火灾。为此，梁伟没少受到父母的责骂，但是，这并不能阻碍梁伟对手工制作的热爱。“我是看着《变形金刚》长大的，对机器人有着非常深的情结。”梁伟告诉记者，他从小就梦想着有一天，自己也能制造出一台机器人。

　　大学毕业后，他和几个同学一起成立了软件开发创业团队，开始搞各种软件项目的开发。“这些年一直忙于生计，没有机会重拾自己的那些兴趣爱好。”梁伟如是说。2010年初的某一天，网络上一台昆虫机器人的照片出现，再一次唤起了梁伟内心深处的“工匠情结”。他觉得这台昆虫机器人从造型、技术上来看都非常酷，他忽然顿悟：这就是他梦寐以求的机器人。通过仔细观察，梁伟发现这台机器人的构造并没有他之前想象的那么复杂，也许是因为作为工程师的本能，他便学着动起手来，为了能够静下心来搞机器人，梁伟甚至辞去了自己工程师的工作，这让他的很多朋友都不能理解。

小试牛刀

　　刚开始和许多业余爱好者一样，梁伟由于缺乏专门的工具和条件，也一筹莫展过。为了寻找一种低成本、容易加工的材料，梁伟走过不少弯路。他查阅了网上很多资料，还购买了相关书籍来阅读。但是，书中要么是理论过多、操作指导太少，要么全是过于专业的术语，很难看懂。最后，梁伟买来一些现成的塑料套件，开始尝试，但终因韧性太差、操作困难而选择放弃。

　　一次偶然的机会，在路边的五金店里他发现了他想要的材料。这是一种叫“有行线槽”的塑料制品（又叫PVC线槽），它具有现成的槽盒结构以及适度的韧性，可以实现任意弯折，很适合组装、拼接成机器人，不仅成本低，而且购买方便。接下来的三个月里，梁伟每天就把自己关在自己的小屋子里，鼓捣他的机器人，有时连吃饭都顾不上。功夫不负有心人，梁伟终于完成了自己的第一台机器人——六足机器昆虫。